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欧地希机器人焊接保护气体有哪些
在焊接过程中,屏蔽能力最常用的是四种气体-氧气,氩气,二氧化碳和氦气。这些气体中的每一种都有其独特的要素和特性,例如特定的焊接电弧稳定性,所需的特性,本钱和可用性,这些都是挑选正确 ...
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OTC机器人生产应用三大误区
一:对可重复性的误解
一台机器是能够重复的,但一个可重复性的机器不一定具有性。可重复性是指机器人按照规则的作业途径,在既定的位置之间往复来表现的。
按照作业途径地移动到一个 ...
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工业机器人基础PLC编程步骤
科学的PLC编程过程其实很简单,但往往大多数工程师便是以为简单而疏忽许多细节。细节的疏忽,必然会在今后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规则不成方圆,plc编程相同有其 ...
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机器人的两种传动装置——OTC欧地希
一. 直线传动组织
直线传动组织一般又分为:①齿轮齿条设备;②滚珠丝杠;
① 齿轮齿条设备
一般齿条是固定的。齿轮的旋转运动转换成托板的直线运动。
长处:结构简单。
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OTC机器人铝合金焊接注意事项
1、铝在空气中及焊接时极易氧化,生成的氧化铝(Al2O3)熔点高、十分稳定,不易去除。阻止母材的熔化和熔合,氧化膜的比严重,不易浮出外表,易生成夹渣、未熔合、未焊透等欠缺。铝材的外表氧化 ...
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工业机器人系统组成——OTC机器人
(1)操控计算机:操控系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等。
(2)示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定以及所有人机交互操作,具有自己独立的CPU以及存储单元,与 ...
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机器人的主要输入输出接口——欧地希机器人
(1)I/O口
I/O输进口,包含焊接启、停、复位、焊接方法选择及焊车和焊枪调整等16路开关量的输入,加之摆心光电传感器开关量输入,共用17路I/O输入点。
I/O输出口,三个步进电机的3个 ...
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OTC机器人狭窄空间切割H型钢解决方案
客户要求:
由于工作空间较小,所以需要机器人能够靠近墙壁安装,或安装在架子、平台之上,节约整体占地空间!另外,还需要机器人系统能够完成H型钢的切割工作,并提升整体生产效率,提高 ...
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OTC机器人检测、去除毛刺体系介绍
OTC机器人检测、去除毛刺体系是一套十分有用、高效的自动化生产体系,可以使用机器人实现从检测到去除毛刺的自动化作业。并且,OTC机器人检测、去除毛刺体系还可以依据工件的不同,自动选择相应 ...
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包装机器人的特点——OTC欧地希
1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦乃至是无法实现的。
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HOME点和过渡点示教——OTC机器人
在窗口中,单击“robotkr210r2700_extra”,然后在菜单中的“指令”菜单下,点击指令按钮RobotJog,引导手动操作面板翻开,将机器人移动到恰当方位。
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欧地希机器人维护保养事项有哪些
一、工业机器人的人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超越两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢掉,需要重新进行原点 ...
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三轴悬臂式线性模组机械手臂安装——OTC欧地希
第一步:将X轴装置到装置台面
装置台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定功能,装置台面的平面度应小于0.05mm/500mm.
第二步:装置XY轴衔接板
装置XY轴衔接板时,请用单 ...
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OTC机器人6轴复位操作步骤
在不断电情况下替换掉电压偏低的电池。之后进行各轴原点复位操作。
1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴中止在原点方位。
假如伺服无法上电, ...
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焊接机器人周检查及维护——OTC机器人
1、擦洗机器人各轴。
2、查看TCP的精度。
3、查看清渣油油位。
4、查看机器人各轴零位是否精确。
5、整理焊机水箱后面的过滤网。
6、 ...
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如何选择合适的填充金属——欧地希机器人
选择正确的填充金属
什么是贱金属,质量是什么?
我们运用不同的金属,因为它们具有不同的性质,一般不能很好地协同作业。运用与您的贱金属匹配 ...
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OTC焊接机器人焊黄铜焊铝时注意事项
OTC焊接机器人焊铜时,先检查一下是不是直流焊机,这是因为焊铜尽可能的用直流氩弧焊机。
焊紫铜时,用磷铜焊条做填充料,先用焊枪把工件拷一下,要熔化时再参加焊条,这是因为磷铜焊条的 ...
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OTC机器人上印刷着DAIHEN字样原因
随着OTC机器人的收购用户越来越多,知名度越来越大。目前开端有越来越多的工厂用户开端关注OTC机器人产品,大家可能会从互联网或是相关展会中对OTC机器人产品进行简单或深化的了解。
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OTC光纤激光焊接机器人功能
光纤激光焊接机器人是现在在金属加工行业使用得非常广泛,作为新时代的自动化出产设备,光纤激光焊接机器人凭出产效率高、效果精度高、焊接强度高、工件变形小和焊接缝隙窄的长处逐渐代替了人工 ...
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OTC机器人非主动行走的处理方法
故障现象:手动操作正常。切换到自动方式后,间断状态红灯不停息,但按strat一次,程序将跋涉一步。
处理方法:因为机器的工作方式更改为一步间断,请 ...
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