OTC欧地希焊接机器人编程步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

1、查找OTC焊接机器人的操作原点:点击设置框上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“向前查看”,设置框上显示的黄色为当时过程。

                                

  2、创立一个空程序:点击教学框上的程序,输入空程序号,然后按“录制”。

  3、找到焊接起点的方位并按“记载”。

  4、在示教框上,将坐标切换到“刀具”坐标,按“Z+”将焊枪提升到间隔工件约10cm的方位,将示教框上的光标移动到上一步,按“或许操作”+↑, 然后按“或许的操作+插入”,然后按“确认”。

  5、按“提早查看”到焊接开始点,输入焊接开始指令“as”,改动电流、电压和焊接速度,然后按“写入”。假如不需要改动电流、电压和焊接速度,直接“写入”。

  6、找到焊接结尾。找到后,将指令“关节点”更改为“Lin线”,按“或许操作+8”,然后按“记载”。

  7、输入焊接完毕指令“AE”,按“或许操作+AE”,然后按“写入”。

  8、将坐标切换到“刀具”坐标,按“Z+”将焊枪提升到间隔工件约10cm的方位,将指令更改为“连接点”或“Lin线”,然后按“记载”。

  9、点击示教框中的过程,调用该过程后输入“1”,按“确认”查看机器人是否“前进”到该过程,然后点击示教框中的“过程”查找***后的过程,按“确认”并按“记载”。

  10、进入终端指令完毕:按“或许操作+完毕”。完成上述十个过程后,完成直缝焊缝的焊接编程。假如咱们有许多焊缝要焊接,咱们只需要重复上面的编程过程3-8。
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