OTC机器人步骤返回指令使用方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“承认”,按“跋涉查看”,示教盒上闪现黄色极为当前进程。

  OTC焊接机器人编程进程教程第二步:

  创立一个空程序:点示教盒上的程序输入空的程序号码,按“记载”。

  OTC焊接机器人编程进程教程第三步:

  找焊接初步点方位,找好并按“记载”。

                             

  OTC焊接机器人编程进程教程第四步:

  在示教盒上,把坐标切换成“东西”坐标,按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处,把示教盒上的光标移到上一步(按“动作或许+↑”,再按“动作或许+刺进”,按“承认”。

  OTC焊接机器人编程进程教程第五步:按“跋涉查看”到焊接初步点,输入焊接初步指令“AS”,改成好电流、电压以及焊接焊接速度后,再按“写入”(如无需要更改电流,电压以及焊接速度的直接“写入”)。

  OTC焊接机器人编程进程教程第六步:

  找焊接完毕点方位,找好后把指令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作或许+8”)指令后按“记载”。

  OTC焊接机器人编程进程教程第七步:

  输入焊接完毕指令“AE”(按“动作或许+AE”),按“写入”。

  OTC焊接机器人编程进程教程第八步:

  把坐标切换为“东西”坐标,按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处,把指令改为“JOINT点”或许“LIN线”后,按记载。

  OTC焊接机器人编程进程教程第九步:

  点示教盒上的进程,在调用进程后输入“1”按“承认”,把机器人“跋涉查看”到***步,再点示教盒上的“进程”找到“进往***后进程”,按“承认”,按“记载”。

  OTC焊接机器人编程进程教程第十步:

  输入终端指令END:按“动作或许+END”。

更多相关内容
OTC焊接机器人送丝机类型 OTC焊接机器人送丝机类型

1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开安装为分离式。   由于一体式的送丝机到焊枪的距离比分 ...

OTC E1064 顺序电路不稳定异常处理 OTC E1064 顺序电路不稳定异常处理

E1064 次序电路中检测到不稳定异常的处理。   1、关机重启。   2、关机重启无效后,拆出次序控制板Sequence board板,重新装回。   3、如果还不行的 ...

如何选择合适的填充金属——欧地希机器人 如何选择合适的填充金属——欧地希机器人

选择正确的填充金属   什么是贱金属,质量是什么?   我们运用不同的金属,因为它们具有不同的性质,一般不能很好地协同作业。运用与您的贱金属匹配 ...

为什么OTC机器人上印刷DAIHEN字样 为什么OTC机器人上印刷DAIHEN字样

随着OTC机器人的采购用户越来越多,知名度越来越大。现在开始有越来越多的工厂用户开始重视OTC机器人产品,我们可能会从互联网或是相关展会中对OTC机器人产品进行简略或深化的了解。 ...

点焊钳的运用基本原则——OTC 点焊钳的运用基本原则——OTC

点焊钳:用于实现对焊接的工件(板材)的加压。机器人使用的焊钳通常是变压器与钳体装置在一起,成为一个整体,称为“一体式焊钳”。在实践使用中,需要依据打点方位的特殊性,对焊钳钳体须做特 ...

MAG焊的焊接技术—— OTC欧地希 MAG焊的焊接技术—— OTC欧地希

1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度)。   2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝;焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐 ...

OTC焊接机器人使用技巧 OTC焊接机器人使用技巧

焊接机器人技能开展迅速阅历了再现型,可感知型,还有智能型三个阶段。之所以焊接机器人这么受欢迎,首要仍是因为它的长处,比方说:在焊接过程中产生的飞溅、烟雾还有刺眼的光线,这些都给人工 ...

OTC焊接机器人记录应用命令 OTC焊接机器人记录应用命令

为了使装在机器人前端的手柄或焊动作,或读入确认工件的信号,将使用指令(功用)记载于作业程序内的恰当位置。   此外,为了进行复杂的作业,可能会调用其他作业程序,或根据外部信号的状态 ...

工业机械手比人工优势有哪些——欧地希机器人 工业机械手比人工优势有哪些——欧地希机器人

1、工业机械手的存在运用,大大进步了企业的出产功率。规避了人为因素在出产中的种种影响;   2、企业能够经过晋级机械手的动作以及出产工艺,将人工替代 ...

OTC机器人设定 OTC机器人设定

一、提高机器人办理权限:   翻开机器人控制箱电源,进入示教器主界面:   如上图按进入R功能码界面,输入314,然后,输入权限密码12345,然后。即可进行机器人办理操作。 ...

OTC欧地希焊接机器人控制系统 OTC欧地希焊接机器人控制系统

某焊接机器人的微机操控系统硬件首要由S7-200型PLC微机操控器与各传感器、电机的接口电路组成。   选用S7-200操控器模块有:CPU模块、I/O模块、与D/A模块 ...

OTC焊接机器人优点 OTC焊接机器人优点

1、本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆;   2、全中文操作界面,简略易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包括焊枪); ...

激光焊接设备优势——OTC欧地希 激光焊接设备优势——OTC欧地希

激光焊接机器人是近几年非常受欢迎的全自动焊接设备,关于很多运用氩弧焊机的厂家来说,激光焊接专业设备是新的技术应用,如果你也想要激光焊接机技术性但不知道详细情况今天的普电为我们解读激 ...

OTC机器人检测、去除毛刺体系介绍 OTC机器人检测、去除毛刺体系介绍

OTC机器人检测、去除毛刺体系是一套十分有用、高效的自动化生产体系,可以使用机器人实现从检测到去除毛刺的自动化作业。并且,OTC机器人检测、去除毛刺体系还可以依据工件的不同,自动选择相应 ...

欧地希工业机器人配件 欧地希工业机器人配件

机器人最主要得几个零件是:超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器、紫外线传感器、磁敏传感器、磁阻传感器、图画传感器、电量传感器、位移传 ...

E1064 顺序电路中不稳定异常处理——欧地希 E1064 顺序电路中不稳定异常处理——欧地希

1、关机重启。   2、关机重启无效后,拆出顺序控制板Sequence board板,重新装回。   3、如果还不行的话,把IPM板与其他机子的对调,验证是不是Sequence ...

OTC焊接机器人焊黄铜焊铝时注意事项 OTC焊接机器人焊黄铜焊铝时注意事项

OTC焊接机器人焊铜时,先检查一下是不是直流焊机,这是因为焊铜尽可能的用直流氩弧焊机。   焊紫铜时,用磷铜焊条做填充料,先用焊枪把工件拷一下,要熔化时再参加焊条,这是因为磷铜焊条的 ...

OTC焊接机器人送丝机的类型 OTC焊接机器人送丝机的类型

1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开安装为分离式。   由 ...

OTC焊接机器人的优点 OTC焊接机器人的优点

1、业界仅有保修3年(本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆);   2、全中文操作界面,简略易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,规 ...

工业焊接机器人使用寿命——OTC机器人 工业焊接机器人使用寿命——OTC机器人

工业焊接机器人是计算机技能、通讯技能、视觉体系、人工智能、焊接技能等共同发展的产物,能够协助企业进步出产功率,削减企业的劳作和材料成本,稳定产品质量,提升企业的效益。 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部