|
欧地希焊接前氩弧准备工作
(1) 阅读焊接工艺图,了解待焊接工件的资料、设备、东西和相关工艺参数,包含挑选合适的焊机(如焊接铝合金所需的交流焊机),挑选合适的钨极和气体流量。首要,从焊接工艺图中了解焊接电流和 ...
|
|
工业机器人驱动系统的组成部件——OTC欧地希
1、气动驱动体系
气力驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供应)| 等组成,以压缩空气来驱动执行组织进行作业。其长处是空气来源便利、动作敏捷、结构简单、造价低、维 ...
|
|
欧地希机器人维护保养事项有哪些
一、工业机器人的人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超越两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢掉,需要重新进行原点 ...
|
|
OTC焊接机器人中继装置加I/O板的安装图文教程
OTC焊接机器人中继装置I/O板的安装方法和通用I/O导线的连接方法以OTCFD系列机器人为例。众所周知,中继装置和I/O板可以配合使用,一台控制装置多可以连接两块板。
如果同时购买OTC焊接机器 ...
|
|
OTC机器人生产应用三大误区
一:对可重复性的误解
一台机器是能够重复的,但一个可重复性的机器不一定具有性。可重复性是指机器人按照规则的作业途径,在既定的位置之间往复来表现的。
按照作业途径地移动到一个 ...
|
|
OTC欧地希焊机更换高压电解电容
高压电解电容C2给1次逆变变压器供给安稳的直流,确保OTC焊机动作安稳。可是由于电解电容与电池相同内部都封入电解液,无法彻底避免电解液的消耗,其寿数是有限的。
因而,为了一直确保焊机 ...
|
|
OTC机器人紧固螺丝机器人系统
凭借OTC机器人的技术积累与在自动化方面所拥有的优势,OTC可以为客户打造一套使用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化工作系统。
这 ...
|
|
欧地希机器人焊接保护气体有哪些
在焊接过程中,屏蔽能力最常用的是四种气体-氧气,氩气,二氧化碳和氦气。这些气体中的每一种都有其独特的要素和特性,例如特定的焊接电弧稳定性,所需的特性,本钱和可用性,这些都是挑选正确 ...
|
|
四轴/SCARA机器人介绍——OTC欧地希
四轴机器人意味着四轴机器人的手臂可以在几何平面上自在移动。“衔接操纵器”可选,即X、Y、Z方向的牵引自在度和Z方向的旋转自在度。
Delta并联机器人
...
|
|
OTC欧地希七轴工业机器人
OTC七轴工业机器人
日本DAIHEN集团欧地希推出了最新的七轴机器人(FD-B4S、FD-B4LS、FD-V6S、FD-V6LS、FD-V20S)。由于有第七轴的回 转,它们能够完成像 ...
|
|
OTC焊接机器人I/O板的安装教程
OTC焊接机器人中继设备+I/O 板的物理 I/O 信号线的接线方法如下:
1.切断操控设备上的主电源和断路器。
2.拆下操控设备旁边面的背面的板面。
...
|
|
OTC机器人复位操作
呈现编码器电池低报警不能康复时,编码器方位信息丢失,有必要进行复位操作:
52 encoder failure encoder batterycharge low1016
1、将机器人各 ...
|
|
E1064 顺序电路中不稳定异常处理——欧地希
1、关机重启。
2、关机重启无效后,拆出顺序控制板Sequence board板,重新装回。
3、如果还不行的话,把IPM板与其他机子的对调,验证是不是Sequence ...
|
|
OTC焊接机器人的优点
1、业界仅有保修3年(本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆);
2、全中文操作界面,简略易懂,一起可支撑6种语言选择;
3、作业半径长,规 ...
|
|
欧地希OTC使用机器人焊接优势
焊接机器人是从事焊接(包含切割与喷涂)的工业机器人。近年来,随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的发展,主动焊接机器人从60年代开端用于出产以来,其技能已日益成熟,那么运用机器 ...
|
|
OTC焊接机器人记录应用命令
为了使装在机器人前端的手柄或焊动作,或读入确认工件的信号,将使用指令(功用)记载于作业程序内的恰当位置。
此外,为了进行复杂的作业,可能会调用其他作业程序,或根据外部信号的状态 ...
|
|
工业机器人系统组成——OTC机器人
(1)操控计算机:操控系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等。
(2)示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定以及所有人机交互操作,具有自己独立的CPU以及存储单元,与 ...
|
|
OTC焊接机器人焊接电源
OTC焊接机器人作为现在广泛运用的先进主动化焊接设备,具有通用性高、动作安稳的特色,要运用机器人完成焊接任务,工程师只需进行一次示教机器人能够正确再现示教各过程的操作。让机器人做其他 ...
|
|
OTC欧地希焊接机器人问题解决措施
1.焊道焊偏和焊接轨迹无法批改问题
首先在示教模式下,空走程序确保焊接的方位正确。其次考虑焊***寻觅时出现问题。这时,要考虑焊接机器人寻觅焊道的方式(电弧还是激光)进行设置,***后 ...
|
|
OTC机器人6轴复位操作步骤
在不断电情况下替换掉电压偏低的电池。之后进行各轴原点复位操作。
1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴中止在原点方位。
假如伺服无法上电, ...
|