|
弧焊焊接机器人功能要素——OTC
弧焊全过程比碰焊全过程要冗杂得多,专用工具定位点(TCP),也就是说焊条边缘的轨道、焊机姿态、电焊焊接主要参数都规则**操作;因此,弧焊用焊接机器人除开前边上述的一般效果外,还务必具有 ...
|
|
编码器故障现象——OTC欧地希
1、编码器自身问题:是指编码器自身元器材呈现毛病,导致其不能发生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器材。
2、编码器连接电缆问题:这种毛病呈现的几率 最高,修理 ...
|
|
码垛机器人抓手的设计技巧——OTC欧地希
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,关于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需求选用标准的接口,而关于皮带输送带,就要考虑怎样来完成。
2、码垛机器人机型的选择,机器人负载才能 ...
|
|
工业机器人感受系统、控制系统——OTC
1.感触部分
感触部分就好比人类的五官,为机器人作业供给感觉,帮助机器人作业进程愈加准确。这部分主要能够分为两个体系:
(1)感触体系
感触 ...
|
|
OTC焊接机器人选择焊丝要求
机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了削减替换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于选用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。
...
|
|
OTC欧地希关节机器人维修的重要性
1.重要的是要备有备件,以便快速替换。
2.定时修理一般由训练有素的操作员执行,他们每天与体系一起工作。这种类型的OTC欧地希关节机器人修理一般在轮班 ...
|
|
OTC焊接机器人送丝机类型
1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开安装为分离式。
由于一体式的送丝机到焊枪的距离比分 ...
|
|
OTC机器人为何能立足焊接应用长盛不衰
1、业界唯一保修3年(本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆);
2、全中文操作界面,简单易懂,同时可支持6种语言选择;
3、工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不 ...
|
|
机器人码垛机机构是什么——OTC机器人
机器人码垛机是电、机一体化的高新技术产品,而中、低位的码垛机器人可以满意中低产值的需求。它还可依照要求的编组方法和层数,完结对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。它主要由机械主体、伺 ...
|
|
选择工业机器人手爪
工业机器人需求一个能处理多而不同部件,并且精确、简略的结尾执行器,有必要在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。
1)形状
非对称的,管状的,球形的和锥形的 ...
|
|
机器人系统的各模块设计——OTC
机器人是一个十分复杂的体系,在机电一体化和功用性以及电气方面存在许多规划应战,在规划机器人体系的构建块时,需求了解这些方面的需求并挑选适宜的规划思路。
...
|
|
欧地希机器人底盘技术介绍
机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等根本功能,可帮助机器人完成智能行走,以思岚科技的ZEUS为例,内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块,用户可根据实际需要搭载不同的运用,可广泛 ...
|
|
OTC7轴焊接机器人与6轴焊接机器人应用区别
otc欧地希机器人在焊接使用上有着十分不错的优势,而在otc旗下的焊接机器人中,有着6轴和7轴两大类不同的焊接机器人。那么7轴焊接机器人和6轴焊接机器人在使用中到底有什么区别呢?让咱们经过本 ...
|
|
对示教器的常用按键说明——欧地希机器人
1、控制结点运动的轴键,主要用于调整机器人和焊***的方位和角度。在sw开关按下的情况下合作坐标能够用来控制机器人的方位。
2、坐标切换按键,能够在轴坐标、机器人坐标和工具坐标之间切 ...
|
|
焊接机器人控制系统——欧地希
某焊接机器人的微机操控体系硬件主要由S7-200型PLC微机操控器与各传感器、电机的接口电路组成。
选用S7-200操控器模块有:CPU模块、I/O模块、与D/A模块,CPU模块能完成杂乱的实时操控功用 ...
|
|
工业机器人的常用材料——OTC欧地希
1.陶瓷:陶瓷资料具有良好的质量,可是脆性大,不易加工,日本现已试制了在小型高精度机器人上使用的陶瓷机器人臂样品。
2.碳素结构钢和合金结构钢:这 ...
|
|
OTC焊接机器人螺母焊接假焊现象处理
一般的焊接设备完全是靠人工经历来掌控的,因此使得螺母的焊点有高有低,并且设备的输出和电源安稳性不抱负的情况下,就简单发生假焊现像。在运用一般焊接设备焊接螺母的时候,很简单就会呈现脱 ...
|
|
OTC焊接机器人焊黄铜焊铝时注意事项
OTC焊接机器人焊铜时,先检查一下是不是直流焊机,这是因为焊铜尽可能的用直流氩弧焊机。
焊紫铜时,用磷铜焊条做填充料,先用焊枪把工件拷一下,要熔化时再参加焊条,这是因为磷铜焊条的 ...
|
|
OTC焊接机器人对焊接工装夹具的设计
1.OTC焊接机器人的焊接夹具具有动作敏捷,操作便利的特色。操作方位应坐落工人易于接近和操作的方位。当机器人焊接夹具处于夹紧状况时,它应该能够自锁。
...
|
|
OTC机器人设定
一、提高机器人办理权限:
翻开机器人控制箱电源,进入示教器主界面:
如上图按进入R功能码界面,输入314,然后,输入权限密码12345,然后。即可进行机器人办理操作。
...
|