机器人末端抓手的结构设计

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

机器人结尾抓手依据不同的抓取方法和应用环境,可以设计成多种结构方式,下面罗列几种比较常见的结构方式:

                                

  1. 机械抓手

  机械抓手是一种非常基础的机器人结尾抓手,它主要由几个机械臂组成,通过各种机械运动完成物体的抓取和放置。机械抓手结构简略、完成容易,但是在应对杂乱物体和狭小环境时存在着必定的局限性。

  2. 气动抓手

  气动抓手是使用压缩空气或其他气体操控的结尾执行器,可快速、准确地进行物体的抓取和放置。气动抓手结构简略,运用成本低,适用于一些速度要求高、质量要求不高的场合。

  3. 液压抓手

  液压抓手是使用油液压力来操控结尾执行器的一种抓手,依托液压体系提供强大的力气,对于大型物体或运动惯性大的物体有着很好的抓取力。同时,液压抓手在作业时具有较高的稳定性,不易产生震动,抓取效果较好。

  4. 电动抓手

  电动抓手是使用电机或电磁执行器来操控结尾执行器的一种抓手。相较于机械和气动抓手,电动抓手具有更高的精度和操控能力,能够应对更为精密和杂乱的操作。

更多相关内容
OTC焊接机器人选择焊丝要求 OTC焊接机器人选择焊丝要求

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了削减替换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于选用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求**高。 ...

机器人保养内容——OTC欧地希机器人 机器人保养内容——OTC欧地希机器人

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转情况查看、操控柜内各线缆磨损情况查看等。   长时刻不替 ...

OTC机器人检测、去除毛刺体系介绍 OTC机器人检测、去除毛刺体系介绍

OTC机器人检测、去除毛刺体系是一套十分有用、高效的自动化生产体系,可以使用机器人实现从检测到去除毛刺的自动化作业。并且,OTC机器人检测、去除毛刺体系还可以依据工件的不同,自动选择相应 ...

防止机器人焊接变形方法——欧地希 防止机器人焊接变形方法——欧地希

削减焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有:   1、加热“减应区”法   焊接机器人在焊接前,在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长,焊后冷却时,加热区与焊缝一同缩短,可有 ...

机器人的控制系统的特性和基本要求 机器人的控制系统的特性和基本要求

要对机器人实施杰出的操控,了解被控的特性是很重要的,从咱们了解到的机器人动力学来说,具有以下特性:   1、机器人本质是一个非线性体系。引起机器人非线性的要素很多,结构方面、传动件 ...

工业机器人的分类方式——OTC机器人 工业机器人的分类方式——OTC机器人

工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、文娱机器人、军用 ...

欧地希机器人自动不走处理方法 欧地希机器人自动不走处理方法

故障现象:手动作业正常,转换自动形式后,停止状态红灯不灭,但按一次strat(开端),程序走一步。   处理方式:问询厂家得知处理方式,原因是机器的运行形式变更为一步就停止(1STEP)。 ...

机器人对关节驱动电机的主要要求——OTC机器人 机器人对关节驱动电机的主要要求——OTC机器人

1、快速性,电动机从取得指令信号到完结指令所要求的工作状态的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短,电伺服体系的灵敏性愈高,快速呼应功能愈好,一般是以伺服电动机的机电时刻常数的大小来说明 ...

编码器故障现象——OTC欧地希 编码器故障现象——OTC欧地希

1、编码器自身问题:是指编码器自身元器材呈现毛病,导致其不能发生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器材。   2、编码器连接电缆问题:这种毛病呈现的几率 最高,修理 ...

二手机器人长期存放注意事项 二手机器人长期存放注意事项

二手机械手长时间寄存时需求留意以下七大要求:   1、在停机场的排列和安置,应确保任何一台机械手的进出均不受其他机械手的影响。   2、应停放在枯燥的室内。不得已停在室外者,应选平整 ...

OTC焊接机器人焊接电源 OTC焊接机器人焊接电源

OTC焊接机器人作为现在广泛运用的先进主动化焊接设备,具有通用性高、动作安稳的特色,要运用机器人完成焊接任务,工程师只需进行一次示教机器人能够正确再现示教各过程的操作。让机器人做其他 ...

OTC机器人6轴复位操作步骤 OTC机器人6轴复位操作步骤

在不断电情况下替换掉电压偏低的电池。之后进行各轴原点复位操作。   1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴中止在原点方位。   假如伺服无法上电, ...

OTC焊接机器人对焊接工装夹具的设计 OTC焊接机器人对焊接工装夹具的设计

1.OTC焊接机器人的焊接夹具具有动作敏捷,操作便利的特色。操作方位应坐落工人易于接近和操作的方位。当机器人焊接夹具处于夹紧状况时,它应该能够自锁。   ...

OTC欧地希七轴工业机器人 OTC欧地希七轴工业机器人

OTC七轴工业机器人   日本DAIHEN集团欧地希推出了最新的七轴机器人(FD-B4S、FD-B4LS、FD-V6S、FD-V6LS、FD-V20S)。由于有第七轴的回 转,它们能够完成像 ...

OTC机器人狭窄空间切割H型钢解决方案 OTC机器人狭窄空间切割H型钢解决方案

客户要求:   由于工作空间较小,所以需要机器人能够靠近墙壁安装,或安装在架子、平台之上,节约整体占地空间!另外,还需要机器人系统能够完成H型钢的切割工作,并提升整体生产效率,提高 ...

机器人去毛刺工具类型 机器人去毛刺工具类型

1. 手持式机器人去毛刺东西   手持式机器人去毛刺东西是一种常见且灵活的东西类型。它们通常由机器人手臂和一个配备去毛刺刀具的末端执行器组成。这些东西允许操作人员将机器人手持在需求处 ...

焊接机器人技术参数——OTC欧地希 焊接机器人技术参数——OTC欧地希

1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度,这是机器人灵活性的一个重要指标。一般来说,机器人工作空间可以达到三个自由度,但焊接不仅需求达到空间中的某个方位,还需求保证焊枪的空间姿势。 ...

MAG焊的焊接技术—— OTC欧地希 MAG焊的焊接技术—— OTC欧地希

1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度)。   2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝;焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐 ...

工业机器人核心关键技术——OTC欧地希 工业机器人核心关键技术——OTC欧地希

(1)开放性模块化的控制体系体系结构   选用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程 ...

OTC机器人码垛和拆垛区别 OTC机器人码垛和拆垛区别

机器人码垛和拆垛的差异在于它们所执行的任务不同。码垛是将物体保险地叠放在一同,而拆垛是将原先堆垛好的物体进行解开。这两个功能都可以进步出产功率和削减人力投入,一起也削减了操作风险和 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部