OTC工业机器人视觉系统6大组成要素

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： OTC/欧地希

工业机器人的视觉体系首要有模式识别、计数、视觉定位、尺度测量和外观检测着四大类组成，像是无人驾驶、人脸识别等等这些都可以归为机器人视觉的领域。想要知道视觉体系的使用规模，就先了解国内机器视觉体系的组成要素。

　　1.光源

　　光源是国产工业机器人*充沛环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对位置改变的所产生的灵敏程度，机器视觉职业首要采用LED 光源产品。目前光源职业国产化程度较高，竞赛相对比较激烈。

　　2.镜头

　　低端镜头国内企业具有一定竞赛力，高端镜头基本上仍是依托进口。镜头的基本功能是实现光束调制，将方针成像在图画传感器的光敏面上完成信号传递。不同的工业镜头依据要求使用在不同的工业现场，价格差距也相对较大。

　　3.工业相机

　　工业相机首要以欧美进口为主，国产*从低端市场现已开端逐渐进口替代。工业相机是工业视觉体系的中心部件，功能是完成将光信号转变成电信号的进程，要求有更高的传输力、抗干扰力和稳定的成像才能。

　　4.图画采集卡

　　图画采集卡是我国发展相对较为完善和成熟，也有人叫它视频抓取卡，这个部件通常是插在 PC 上的卡。这张采集卡的作用就是将摄像头与 PC 连接起来。它从摄像头中取得数据后转换成PC 能处理的信息。

　　5. 图画处理软件

　　图画处理软件基本上都是被国外企业独占，国内企业只是在二次开发中有所布局。工业视觉软件对数字信号进行运算来抽取方针特征，依据判别的成果来控制现场设备的动作，主动完成对图画采集、显示、存储和处理。

　　6.体系集成

　　国内的厂商在集成端发展迅速，尤其是在一些外资还没有布局的领域、或非标主动化领域。国内集成厂商进行二次开发赢利空间较小，一般在某一职业下流完成布局之后，会测验逐渐向上游底层开发，研讨进行中心软硬件的进口替代。

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