机器人的中断功能及处理

1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴停止在原点方位。 　　假如伺服无法上电，能够跳过这一步, 先履行后边过程2, 3, 4步。履行完断电重启, 0052 报警消失后，就能够 　　翻开伺服进行角标对 ...

1. OTC机器人同步进料焊接体系拥有完成超高速操控送丝的才能，而且所采用的OTC Welbee焊接，其焊接才能也直接取决于焊接电流，而且 OTC机器人同步进料焊接体系还可以执行同步操控！ ...

OTC焊接机器人***常用的类型分为4种：FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。从姓名上看大约能够看出，FD-B6、FDB6L归于一大类，FD-V8、FD-V8L归于一大类。这四个类型的称号中的数字，代表了他们的负载 ...

第一步：将X轴装置到装置台面 　　装置台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定功能，装置台面的平面度应小于0.05mm/500mm. 　　第二步：装置XY轴衔接板 　　装置XY轴衔接板时，请用单 ...

在焊接过程中，屏蔽能力最常用的是四种气体-氧气，氩气，二氧化碳和氦气。这些气体中的每一种都有其独特的要素和特性，例如特定的焊接电弧稳定性，所需的特性，本钱和可用性，这些都是挑选正确 ...

工业机器人是具有牢靠拟人特性的通用可编程机器。机械手臂是工业机器人较为常见的特征，可用于执行多种工业使命。此外，工业机器人还具备自动化系统，做出决策、与其他机器通信的能力以及呼应感 ...

触头是常常替换焊接资料的项目之一。 在此期间，触点固定了焊丝的方向，由于焊接后关闭电弧时活动的瞬时电流太简单熔化触点出口，因而起必定作用。 焊丝和触点已焊接在一起，因而无法再履行焊接 ...

焊接机器人与焊机的通讯： 　　1.模拟量通讯 　　2.数字通讯 　　模拟量通讯，一般是直接将焊机的模拟量接口与机器人的模拟量模块联通（但也需求根据焊机厂商要求，有的焊机模拟量通讯需求加 ...

随着OTC机器人的采购用户越来越多，知名度越来越大。现在开始有越来越多的工厂用户开始重视OTC机器人产品，我们可能会从互联网或是相关展会中对OTC机器人产品进行简略或深化的了解。 ...

机器人应用于机床自动化的安装方式有三种：“地装式机器人转移”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人转移”(机床成直线安置)、“天吊行走轴机器人转移”(机床成直线安置)。均能够经过长时间连续 ...

1、调整电弧电压 　　假如设置不正确，电压设置会明显添加飞溅。低电压设置会导致飞溅，因为焊丝在熔池中反复短路，导致焊丝尖端发生小爆破。 　　这种短路关于短电弧MIG焊接来说是正常的，但 ...

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。 　　长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...

机器人最主要得几个零件是：超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器、紫外线传感器、磁敏传感器、磁阻传感器、图画传感器、电量传感器、位移传 ...

（1） 阅读焊接工艺图，了解待焊接工件的资料、设备、东西和相关工艺参数，包含挑选合适的焊机（如焊接铝合金所需的交流焊机），挑选合适的钨极和气体流量。首要，从焊接工艺图中了解焊接电流和 ...

一般来说，焊接机器人在经过长期作业之后，都会需要进行电极修磨作业。这是由于在机器人进行了很屡次焊接之后，电极顶端形状或许就会发生变化，即出现电极磨损的情况，从而导致机器人的焊接质量 ...

1. 手持式机器人去毛刺东西 　　手持式机器人去毛刺东西是一种常见且灵活的东西类型。它们通常由机器人手臂和一个配备去毛刺刀具的末端执行器组成。这些东西允许操作人员将机器人手持在需求处 ...

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了削减替换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于选用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。 ...

对于重要程序需求防止被修改时，我们能够通过设定维护功用，即文件维护设置。通常文件维护设置有两种，简单的挑选性维护和需求设定通行字（暗码）的维护。下面介绍一下如何设置： ...

激光焊接机器人是近几年非常受欢迎的全自动焊接设备，关于很多运用氩弧焊机的厂家来说，激光焊接专业设备是新的技术应用，如果你也想要激光焊接机技术性但不知道详细情况今天的普电为我们解读激 ...

1、快速性，电动机从取得指令信号到完结指令所要求的工作状态的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短，电伺服体系的灵敏性愈高，快速呼应功能愈好，一般是以伺服电动机的机电时刻常数的大小来说明 ...