OTC欧地希焊接机器人问题解决措施

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

1.焊道焊偏和焊接轨迹无法批改问题

  首先在示教模式下,空走程序确保焊接的方位正确。其次考虑焊***寻觅时出现问题。这时,要考虑焊接机器人寻觅焊道的方式(电弧还是激光)进行设置,***后,在分析TCP(焊***中心点方位)是否精确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位,重新校零予以批改。

  2.出现很多咬边问题

  考虑焊接参数挑选不妥,电流过大,电压过大、焊***姿势不利于焊接,还有焊接方位是否受限,并恰当调整。

                             

  3.出现密集气孔问题

  可能为气体维护差、工件的焊接表面不行清洁或者维护气不行枯燥,进行相应的调整就能够处理。

  4.飞溅过多问题

  可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整机器功率的巨细来改变焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊***与工件的相对方位。

  5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题

  可编程时在工作步中添加埋弧坑功用,能够将其填满。

  6、不能引弧

  可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊***与焊缝的间隔,或者恰当调理工艺参数。

  7、焊缝成型较差

  可能是由于焊件安装空隙不均匀,焊接摆动幅度过高或过低,电流挑选不合适,焊接速度与参数不匹配。

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