OTC机器人步骤返回指令使用方式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

OTC焊接机器人编程过程教程:

  给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“行进查看”,示教盒上显现黄色极为当时过程。

                             

  OTC焊接机器人编程过程教程第二步:

  创建一个空程序:点示教盒上的程序输入空的程序号码,按“记载”。

  OTC焊接机器人编程过程教程第三步:

  找焊接开端点方位,找好并按“记载”。

  OTC焊接机器人编程过程教程第四步:

  在示教盒上,把坐标切换成“东西”坐标,按“Z+”把焊枪抬高间隔工件10cm左右处,把示教盒上的光标移到上一步(按“动作或许+↑”,再按“动作或许+刺进”,按“确认”。

  OTC焊接机器人编程过程教程第五步:按“行进查看”到焊接开端点,输入焊接开端指令“AS”,改成好电流、电压以及焊接焊接速度后,再按“写入”(如无需求更改电流,电压以及焊接速度的直接“写入”)。

  OTC焊接机器人编程过程教程第六步:

  找焊接完毕点方位,找好后把指令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作或许+8”)指令后按“记载”。

  OTC焊接机器人编程过程教程第七步:

  输入焊接完毕指令“AE”(按“动作或许+AE”),按“写入”。

  OTC焊接机器人编程过程教程第八步:

  把坐标切换为“东西”坐标,按“Z+”把焊枪抬高间隔工件10cm左右处,把指令改为“JOINT点”或许“LIN线”后,按记载。

  OTC焊接机器人编程过程教程第九步:

  点示教盒上的过程,在调用过程后输入“1”按“确认”,把机器人“行进查看”到***步,再点示教盒上的“过程”找到“进往***后过程”,按“确认”,按“记载”。

  OTC焊接机器人编程过程教程第十步:

  输入终端指令END:按“动作或许+END”。

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