工业机器人和机械臂区别

发布时间：2023-8-2 10:23:05|来源：雅马哈/YAMAHA

机械臂是一种由多个关节衔接而成的机械结构，类似于人的臂膀。它一般具有可旋转或可弹性的关节，使其能够在空间中履行准确的定位和操作。机械臂一般由电机、传感器、控制体系和履行器组成。

　　工业机器人是一种自动化设备，专门用于在工业生产线或其他工业环境中履行各种操作使命。它们一般具备多轴关节结构，能够在三维空间内自在移动，并搭载各种东西、夹具或传感器来完结特定的使命。

　　工业机器人和机械臂都归于自动化设备，用于履行各种操作使命。但是，它们在规划、功用和运用上有一些区别。

　　1、规划和外形：

　　工业机器人一般是一个完整的体系，包括机械结构、电子控制体系和软件编程，以完结杂乱的使命。它们一般具有多轴关节结构，能够在三维空间内自在移动。

　　机械臂是工业机器人的一部分，也可所以一个独自的设备。它主要由几个关节衔接而成的臂形结构组成，用于在特定范围内进行准确定位和操作。

　　2、功用和灵活性：

　　工业机器人一般具有更多的功用和灵活性。它们能够履行杂乱的使命，如安装、焊接、转移、包装等。工业机器人往往具有传感器和视觉体系，能够感知环境并做出相应的反响。

　　机械臂的功用相对简单，一般用于履行特定的使命，如安装线上的零件传递、产品堆叠或物料转移。机械臂的精度和重复性一般更高。

　　3、运用范畴：

　　工业机器人广泛运用于各个行业和范畴，如制造业、汽车工业、电子工业等。它们能够适应不同的生产环境和生产要求。

　　机械臂一般在特定的运用场景中运用，如安装线、实验室、医疗设备等范畴。

　　总的来说，工业机器人是一个更广泛的概念，包括了机械臂在内，而机械臂是工业机器人的一部分，用于特定的操作使命。工业机器人具有更多的功用和灵活性，能够履行杂乱的使命，而机械臂一般用于特定的运用场景和使命。

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