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气保焊机器人调节电流方法——雅马哈
1.指定所需的焊接电流。首要依据焊接材料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人操控指示正常焊接电流规模。
2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前,查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...
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微型机器人行走组织及分类介绍
一、微型机器人的行走组织
微型机器人要有主动行走(或匍匐、的能力),就必须有行走组织。微机器人的行走组织主要有:
1、轮式行走组织,只适宜在较平整的地上上行进。
2、履带式 ...
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工业机器人驱动系统组成部件——雅马哈
工业机器人的驱动体系按动力源分为液压,气动和电动三大类,根据需要也可由这三种根本类型组合成复合式的驱动体系,这三类根本驱动体系的各有自己的特色。
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雅马哈机器人SGF8驱控一体型模组
SGF8 驱控一体型模组,在包含导轨内嵌型模组的优势基础上,集导轨内嵌式模组、伺服电机、驱动操控器于一体。
体积小、集成度高、配线简略,简化了客户的电气设计,适配客户更多空间需求。
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工业机器人应用维修注意要点——雅马哈
在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源; ...
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如何测试伺服电机——雅马哈机器人
1、首先先测试一下电机,任何电路也不用衔接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到2 ...
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工业机器人零基础PLC编程步骤——雅马哈
科学的PLC编程步骤其实很简略,但往往大多数工程师便是认为简略而忽略许多细节。细节的忽略,必定会在以后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规则不成方圆,plc编程一样有其 ...
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雅马哈机器人提升速度方法
查看机器人发动机磨损、空气滤清器是否故障。
1、雅马哈机器人使用过程中发动机正常的磨损,会引起动力下降上不去速度,这时需求经常对发动机进行保养。
2、雅马哈机器人的空气滤清器 ...
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雅马哈机器人的控制方式
工业机器人操控方法的分类没有统一的规范:
A、机器人动作操控方法
a、机器人运动操控方法
(1.机器人方位操控方法:定位操控方法—固定方位方法、多点方位方法、伺服操控方法; ...
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减速机工作原理介绍——雅马哈
1 大地辗转的作业方式
减速器是由一个高速输入驱动一个输出轴的装置,它通常被设计成一个几何图形中的一个宏大的齿轮,这个齿轮的齿数是与输入的齿轮数量持平的。齿轮的运动原理能够简略地 ...
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雅马哈机器人使用案例
完制品检测、触摸屏评价器
完制品功用检测。
开发软件评价。
按钮 PUSH 质量检测。
S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列,可支撑各种系统。
节约空间。
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六轴工业机器人的特点——雅马哈
1)可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性发动化,柔性制作系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制作生 ...
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AGV与AMR的区别——雅马哈机器人
两种自动化体系是客户进行货品/托盘移动的首选:自动导向车(AGV)和自主移动机器人(AMR)。AGV现已存在了很长一段时间,随着时间的推移,其功能和技能都在大幅度进步,而AMR在逐步受到关注。
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雅马哈机器人伺服电机检测方法
交流伺服电机一般是鼠笼式转子和杯形转子的单相异步电机。与一般电机一样,交流伺服电机由定子和转子组成。
定子上有一个两个不同绕组,即励磁绕组和 ...
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雅马哈工业机器人传动机构
工业机器人常见的传动机构形式可以分为直线传动和旋转传动机构两种,其中直线传动机构可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也可以由直线驱动电机驱动,或是直接由气 ...
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工业机器人校准原因——雅马哈
要对机器人进行校准,我们首先要了解形成机器人呈现差错或许存在的要素。
形成机器人发生差错的要素有很多,归结起来主要有两大类,一是运动学相关,主要有加工差错、机械公差/装配差错、 ...
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雅马哈机器人维修方法
雅马哈机器人维修办法
首要,查看是哪一个轴引起了毛病。假如很难检测出毛病、核对是否有下列可能呈现的机器异常。
是否有零件宣布噪音?
是否有零件过热? .
是否有零件松动 ...
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示教再现型机器人应用问题——雅马哈
1.机器人的在线示教编程过程繁琐、功率低;
2.示教的精度完全靠示教者的经验目测决定,对于杂乱焊接途径滩以获得令人满意的示教作用;
3.对于一些需 ...
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YAMAHA机器人视觉程序
NAME=SHIFT
PGN=1
'===================声明数组============
DIM PPS$(5)
DIM PPX$(5)
DIM PPY$(5)
DIM PPR$(5)
DIM PPX!(5)
DIM PPY!(5)
...
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雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器
雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器该怎样修理呢?
过程:
①任何单元上面没有LED指示亮起。
②接地问题保护跳闸。
③无法装入体系软件 ...
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