示教再现型机器人应用问题——雅马哈

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

1.机器人的在线示教编程过程繁琐、功率低;

  2.示教的精度完全靠示教者的经验目测决定,对于杂乱焊接途径滩以获得令人满意的示教作用;

                              

  3.对于一些需要根据外部信息进行实时决策的应用力不从心。

  4.对作业在有毒粉尘、辐射等环境下的机器人,这种编程方法有害操作者的健康。

  5.在柔性制造系统中,这种编程方式使得CAD数据库不能连接上。这对工厂实现CAD/CAM/ROBOTICS体化有困难。

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