|
雅马哈机器人专用操作系统
1、VxWorks,VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年规划开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
2、WindowsCE,WindowsCE与Windows系列有较 ...
|
|
爱普生机器人的大脑和肌肉
一、操控器——爱普生机器人的大脑
操控器(英文名称:controller)是指依照预定顺序改动主电路或操控电路的接线和改动电路中电阻值来操控电动机的发动、调速、制动和反向的主令装置。由程 ...
|
|
带你认识雅马哈YAMAHA机器人
雅马哈的音响和摩托车都很有名,他们在生产过程中自己开发了一些自用的主动化的装备,从主动传送线,搬运组织,扩展到为市场提供专业的运动操控产品,机器人只是其间一个类别。
...
|
|
四轴机器人与西门子S7- 300PLC
用西门子PLC操控雅马哈机器人的操控战略,使用外部IO端口设定指令字,使PLC 与机器人进行通讯,并指令机器人完结相应动作。
西门子S7-300PLC是我国现在应用广泛的 大中型PLC,研讨其与外围 ...
|
|
机器人电缆选择注意要点——雅马哈
许多人对机器人电缆的概念依然存在于机器人的组装中,但现实并非如此。机器人电缆不只可用于机器人,还可广泛应用于自动化设备、生产线、起重机、挖掘机和中柔性水下研究项目。机器人电缆能够在 ...
|
|
雅马哈机器人伺服电机检测方法
交流伺服电机一般是鼠笼式转子和杯形转子的单相异步电机。与一般电机一样,交流伺服电机由定子和转子组成。
定子上有一个两个不同绕组,即励磁绕组和 ...
|
|
雅马哈机器人维修经验
依据雅马哈工业机器人工程师多年的雅马哈机器人维修经验,做好雅马哈工业机器人的维修工作,将有用延伸机器人的运用寿命,降低问题概率。
1、一般保护 ...
|
|
雅马哈机器人如何提前防范故障
机器人在工作过程中产生毛病不要紧张,假如毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是机器部件产生损坏。
为了尽快简便的办法处理毛病、应当对毛 ...
|
|
码垛机器人调试注意事项——雅马哈
码垛机器人是运送机运送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛,并将成垛的物料进行运送的设备。下面是它进行调试和修理时需求留意的几个事项:
...
|
|
焊接机器人应用环境要求——雅马哈
焊接机器人在使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境带来的影响主要指施焊过程中的强弧光、高温、杂乱电磁环境、烟尘 ...
|
|
雅马哈诊断系统部分讲解
一、FAULTCODE(故障码)
二、DAIGCODE(确诊码)
三、CO形式维修
先介绍故障码(FAULT CODE):当电喷体系发觉信号反常时,直接在LCD上显示俩位数字代码。而且表头上问题灯一起 ...
|
|
工业机器人预防性保养——雅马哈机器人
每台机器人都需求预防性保养,这样能够确保它们在出产线上保持最佳性能和完成一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养查看,可能会导致零部件损坏或故障,然后致使出产怠慢乃至停机。对机器人 ...
|
|
设置伺服驱动器步骤——雅马哈机器人
1、首要先测试一下电机,任何电路也不用衔接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到2 ...
|
|
码垛机器人维修的注意事项——雅马哈
码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料依照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机器人在码垛行业有着适当广泛的运用,大大节约了劳动力, ...
|
|
立柱机器人码垛机的应用优势
1.作业效率高
立柱机器人码垛机每小时抓取300——400次,您能够挑选单爪手和双爪手,速度和质量远高于手人工。
2.操作精度高,作业范围大。
立柱机器人码垛机占地面积小,动作 ...
|
|
工业机器人具有特性——雅马哈机器人
工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是主动执行工作的机器设备,是靠自身动力和控制能力来实现各种功用的一种机器。
...
|
|
雅马哈汽油发电机的日常护理
雅马哈汽油发电机是将化学能转化为机械能的机器,它的转化进程实际上便是工作循环的进程,简单来说便是是通过焚烧气缸内的燃料,发生动能,驱动发动机气缸内的活塞往复的运动,由此带动连在活塞 ...
|
|
雅马哈机器人14.501报警处理方式
14.501 数据接收过错 14.502 成帧过错 14.503 奇偶过错 的处理方式,为什么要把这三个报警放到一起讲呢,由于这三个报警基本上原因都区别不大。
1. 首 ...
|
|
工业机器人处理错误编程方法
过错例程剖析1
先看一段代码:
*AA:
MOVE P,P101,Z=0.0
WAIT ARM
FOR I=1 TO 1000
MOVE P,P102,Z=0.0
WAIT ARM
DO2(0)=1
GOTO *TSA //过错 ...
|
|
雅马哈机器人应用案例
1、完结品检测、触摸屏评价器
完结品功能检测。
开发软件评价。
按钮 PUSH 质量检测。
S机械手臂长 120mm——1200mm 的职业**产品系列,可支撑各种系统。
节约空间。
...
|