|
雅马哈机器人14.501报警处理方式
14.501 数据接收过错 14.502 成帧过错 14.503 奇偶过错 的处理方式,为什么要把这三个报警放到一起讲呢,由于这三个报警基本上原因都区别不大。
1. 首 ...
|
|
雅马哈机器人的故障判断介绍
当机器人在工作过程中产生毛病不要慌张,假如毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是机器部件产生损坏。为了尽快以***简便的方法处理毛病、应当对毛病进行分析。而且需求找出是哪个零 ...
|
|
雅马哈机器人驾驭赛道摩托与世界冠军同场竞技
2017年雅马哈公司开发的骑手机器人MOTOBOT在赛道上与世界摩托车锦标赛世界冠军、绰号小飞侠的意大利赛车手瓦伦铁诺罗西同场比赛。
最后MOTOBOT ...
|
|
雅马哈 PHASER系列 线性马达选型
|
|
焊接机器人使用氩弧焊的优点——雅马哈机器人
弧焊机器人大多选用气体保护焊接办法(MAG,MIG,TIG),一般的晶闸管,变频器,波形控制,脉冲或非脉冲焊接电源都能够安装在机器人上进行氩弧焊。氩弧焊在焊接机器人自动化体系中的优势:
...
|
|
工业机器人液压驱动的组成——雅马哈
在工业机器人呈现的初期,因为其运动大多选用曲柄和导杆等杆件机构,所以大多使用液压驱动和气压驱动方式。液压驱动体系通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成,以紧缩机 ...
|
|
雅马哈工业机器人独创的构想和技术引领工厂自动化
近年来,备受关注的机器人可以模仿人类和动物的手势说话,帮助人们送饮料,与人类玩耍。或者,他们可以像无人机一样从空中对地面的东西进行调查和监控,也可以代替人进行农业作业。各种类似产品 ...
|
|
雅马哈弧焊机器人系统组成
一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等部分组成。能够在计算机的操控下完成接连轨迹操控和点位操控。还能够使用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所 ...
|
|
工业机器人应用维修注意要点——雅马哈
在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源; ...
|
|
喷涂机器人的种类特点——雅马哈
1、有气喷涂机器人
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依托低压空气使油漆在喷出枪口后构成雾化气流作用于物体外表(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,并且平面相对均 ...
|
|
雅马哈-机器人故障判断小诀窍
目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工职业、电子电气职业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等***域中。在工业生产中,焊接机器人、安装机器人、喷涂机器 ...
|
|
雅马哈机器人伺服驱动连接方法
首先先测试一下电机,任何电路也不必衔接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V ...
|
|
雅马哈机器人的控制方式
工业机器人操控方法的分类没有统一的规范:
A、机器人动作操控方法
a、机器人运动操控方法
(1.机器人方位操控方法:定位操控方法—固定方位方法、多点方位方法、伺服操控方法; ...
|
|
雅马哈机器人使用案例
完制品检测、触摸屏评价器
完制品功用检测。
开发软件评价。
按钮 PUSH 质量检测。
S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列,可支撑各种系统。
节约空间。
...
|
|
雅马哈示教器维修故障
YAMAHA 雅马哈示教器修理常见故障:按键损坏、电源板问题、高压板问题、液晶问题、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏,上电无反响、上电烧baoxian,不能正常开机、进入不了体系、接触问题、按 ...
|
|
工业机器人选型原则——雅马哈机器人
1 有用负载
有用负载是机器人在其作业空间能够携带的最大负荷,从例如3Kg到1300Kg不等。
假如你期望机器人完结将方针工件从一个工位搬运到另一个工位,需求留意将工件的分量以及机器 ...
|
|
雅马哈机器人产业发展需理性
无论是从资金加速涌入、企业竞相布局,还是各地政府纷纷出台工业园区规划中,都能看出现在机器人工业的发展异常火爆。但是,如果我国机器人工业想要得到持续发展,各地政府和企业就必须冷静下来 ...
|
|
雅马哈机器人伺服器设置步骤
1、测验一下电机,任何电路也不必衔接,把电机的三根线恣意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V, ...
|
|
西门子PLC控制雅马哈机器人
本文介绍了用西门子PLC操控雅马哈机器人的操控战略,利用外部IO端口设定指令字,使PLC 与机器人进行通讯,并指令机器人完成相应动作。
西门子S7-300PLC是 ...
|
|
雅马哈机器人位置检测
BLOB查找与边际查找的速度相比,可使用2倍——10倍的速度进行检测。
适用于重视速度的位置检测。
仅检出甜甜圈形状
优势与劣势
优势:
...
|