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雅马哈工业机器人测试项目
依据国家标准GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验办法》等同选用国际标准ISO9283:1998里对工业机器人性能指标的规则。
标准中规则的工业机器人性 ...
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机器人焊接出现缺陷种类及解决方法
1.焊道焊偏和焊接轨迹无法批改问题
首先在示教模式下，空走程序保证焊接的方位正确。其次考虑焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑焊接机器人寻找焊道的方法（电弧仍是激光）进行设置，最后， ...
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YAMAHA工业机器人编程错误处理
01差错例程剖析
先看一段代码：
*AA:
MOVE P,P101,Z=0.0
WAIT ARM
FOR I=1 TO 1000
MOVE P,P102,Z=0.0
WAIT ARM
DO2(0)=1
GOTO *TSA //差 ...
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工业机器人具有特性——雅马哈机器人
工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是主动执行工作的机器设备，是靠自身动力和控制能力来实现各种功用的一种机器。
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雅马哈机器人驾驭赛道摩托与世界冠军同场竞技
2017年雅马哈公司开发的骑手机器人MOTOBOT在赛道上与世界摩托车锦标赛世界冠军、绰号小飞侠的意大利赛车手瓦伦铁诺罗西同场比赛。
最后MOTOBOT ...
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机械手臂变位机的标定设置——雅马哈
机械手变位机一般按照驱动电动机的组成个数分为：复合型变位机，单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中，变位机通过夹带的工具来装卡和定位被焊接的工件，对 ...
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雅马哈水平多关节机器人
水平多关节机器人，也叫挑选顺应性装配机器手臂。它是一种具有四个轴和四个运动自由度的设备：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的滚动自由度。在X,Y 方向上具有依从性，而在Z轴方向上具有杰出的刚 ...
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YAMAHA雅马哈机器人丰富的产品线
单轴机器人：特点 行程**短50mm-3050mm，负载**大120KG的产品线 选用高刚性导轨，精密滚压的滚珠丝杆 伺服马达的位置检测器，选用高耐久性的旋转变压器 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 发生 ...
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工业机器人控制技能——雅马哈
(1)开放性模块化的控制体系体系结构：选用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电阻隔I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...
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雅马哈无人驾驶船轻松测量水库淤泥
雅马哈Breeze10无人驾驶船结合了卫星定位系统和用于自主导航的方位角数据，可以为下一个测量任务保存路线。Breeze10船长3.2米。宽1.2米，足以容纳R2Sonic公司Sonic2024多波束系统等声纳设备。
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机器人的控制类型——雅马哈机器人
1. 机器人的操控类型依照有无反应可以分为开环操控和闭环操控两种，其间开环操控一般被认为更为准确，但要求条件也更杂乱。一般来说，如果要完成开环准确操控，我们需要知道被控目标的准确模型 ...
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橙色自动化&雅马哈机器人开启全球战略合作
2017年3月8日，中国传统的妇女节来临之际，深圳橙子自动化与雅马哈机器人公司在宝利来深圳国际酒店举行了全球战略合作签约仪式。这标志着双方充分发挥各自优势，实现互惠双赢，为服务于3C行业的 ...
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焊接机器人介绍——雅马哈机器人
焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、主动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和操控体系组成。焊接设备 ...
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工业机器人校准原因——雅马哈
要对机器人进行校准，我们首先要了解形成机器人呈现差错或许存在的要素。
形成机器人发生差错的要素有很多，归结起来主要有两大类，一是运动学相关，主要有加工差错、机械公差/装配差错、 ...
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雅马哈AGV机器人发展
近两年来，泊车场的自动化、智能化也得到了快速开展，而AGV正是其中的“主角”。不少泊车设施通过采用AGV机器人，不仅实现了泊车过程的高度自动化，同时还优化了有限的泊车空间，规划了更多的泊 ...
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工业机器人编码器的分类——雅马哈
依据检测原理，编码器可分为光学式.磁式.依据其刻度法和信号输出形式，感应式和电容式可分为增量式.三种肯定式和混合式。
1.增量编码器：
增量编码器能够生成方位.视点和转数等信息。 ...
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四轴机器人与西门子S7- 300PLC
用西门子PLC操控雅马哈机器人的操控战略，使用外部IO端口设定指令字，使PLC 与机器人进行通讯，并指令机器人完结相应动作。
西门子S7-300PLC是我国现在应用广泛的 大中型PLC，研讨其与外围 ...
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雅马哈水平多关节机器人助力电子产品组装领域
日本雅马哈发动机公司推出了水平多关节机器人（Scara robot）的新机型，可用于电子产品拼装等。与此前比较提高了功能，例如作业时间可缩短约1成等。在*大的工业机器人商场我国，本土企业兴起 ， ...
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工业机器人常见的应用领域——雅马哈
1.机械加工运用（2%） 机械加工职业机器人运用量并不高，只占了2%，原因大概也是由于市道上有许多自动化设备可以胜任机械加工的使命。机械加工机器人首要从事运用的范畴包含零件铸造、激光切割 ...
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雅马哈诊断系统部分讲解
一、FAULTCODE（故障码）
二、DAIGCODE（确诊码）
三、CO形式维修
先介绍故障码（FAULT CODE）：当电喷体系发觉信号反常时，直接在LCD上显示俩位数字代码。而且表头上问题灯一起 ...
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