工业机器人应用维修注意要点——雅马哈

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源;在工业机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,使其靠近拱。移动缓冲器座,使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。

                              

  将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等这些细节方面的问题都应该注意工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修,达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

更多相关内容
雅马哈机器人YK水平多关节型案例 雅马哈机器人YK水平多关节型案例

完成品检测、触摸屏点评器   完成品功能检测。   开发软件点评。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列,可 ...

雅马哈机器人使用案例 雅马哈机器人使用案例

完制品检测、触摸屏评价器   完制品功用检测。   开发软件评价。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列,可支撑各种系统。   节约空间。   ...

雅马哈机器人示教器说明书 雅马哈机器人示教器说明书

雅马哈机器人示教器说明书的简略介绍   示教器是什么   示教器是进行机器人的手动操作、程序编写、参数装备以及监控用的手持设备。示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制体系 ...

雅马哈机器人22.808出现报错代码 雅马哈机器人22.808出现报错代码

近气候太热了,温度都快能够路上烤红薯了,咱们YAMAHA 机器人又出问题了,22.807 再生电阻过热,22.808 再生抵抗过热,咋办呢?”   YAMAHA 工业机器人实战技术帮你处理。   先把结论写一 ...

工业机器人码垛系统的组成——雅马哈 工业机器人码垛系统的组成——雅马哈

工业机器人码垛体系并非在实际应用中由机器人独立运转,而是与主动化设备合作执行体系作业。工业机器人码垛体系一般由4个子体系组成,电气操控子体系操控整个码垛体系的作业流程和节拍。物料传 ...

雅马哈机器人零点的找回 雅马哈机器人零点的找回

机器人零点是机器人操作模型的初始方位,每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时,机器人就不能正确的运动,此时就需要从头校准零点。    ...

深企与雅马哈机器人举行全球战略合作签约 深企与雅马哈机器人举行全球战略合作签约

3月8日,深圳橙子自动化与雅马哈机器人在深圳举办全球战略协作签约典礼,两边挥各自优势,完成互利共赢,一起为3C(即:计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费类电子产品(ConsumerE ...

工业机器人关节减速器作用——雅马哈 工业机器人关节减速器作用——雅马哈

工业机器人要害减速器的作用   工业机器人的操作主要靠伺服电机、减速器和操控器三个部件进行操控,其中减速器用于精准操控机器人关节的运动,传递更大的扭矩。目前,常见的减速器主要分为两 ...

雅马哈AGV机器人发展 雅马哈AGV机器人发展

近两年来,泊车场的自动化、智能化也得到了快速开展,而AGV正是其中的“主角”。不少泊车设施通过采用AGV机器人,不仅实现了泊车过程的高度自动化,同时还优化了有限的泊车空间,规划了更多的泊 ...

工业喷涂机器人特点 工业喷涂机器人特点

1.高精度,工业喷涂机器人选用高精度的定位体系,可以轻松精准地控制涂料的喷涂方位和角度,确保了与手艺喷涂比较更高的涂布均匀度和精度。尤其是针对光泽和色彩要求更高的产品,如轿车、电器等 ...

工业机器人和机械臂区别 工业机器人和机械臂区别

机械臂是一种由多个关节衔接而成的机械结构,类似于人的臂膀。它一般具有可旋转或可弹性的关节,使其能够在空间中履行准确的定位和操作。机械臂一般由电机、传感器、控制体系和履行器组成。   ...

雅马哈机器人驾驭赛道摩托与世界冠军同场竞技 雅马哈机器人驾驭赛道摩托与世界冠军同场竞技

2017年雅马哈公司开发的骑手机器人MOTOBOT在赛道上与世界摩托车锦标赛世界冠军、绰号小飞侠的意大利赛车手瓦伦铁诺罗西同场比赛。   最后MOTOBOT ...

雅马哈人形机器人驾驶摩托车成直线运行 雅马哈人形机器人驾驶摩托车成直线运行

雅马哈发动机公司在第44届东京车展上展出了人形自主驾驭机器人“MOTOBOT ver.1”。在不需要为车身附加特别功用的情况下,机器人可以像人类一样操作摩托车,完成自动驾驭。MOTOBOT驾驭的摩托车是 ...

雅马哈机器人减速齿轮损坏诊断及维修 雅马哈机器人减速齿轮损坏诊断及维修

雅马哈机器人具有支撑出产设备的灵活应对能力与值得夸耀的极大牢靠性。   当雅马哈机器人减速齿轮损坏时会产生振荡或发出不正常的动静。   这种情况下,它会引起过载和不正常的偏离打乱正 ...

工业机器人选型原则——雅马哈机器人 工业机器人选型原则——雅马哈机器人

1 有用负载   有用负载是机器人在其作业空间能够携带的最大负荷,从例如3Kg到1300Kg不等。   假如你期望机器人完结将方针工件从一个工位搬运到另一个工位,需求留意将工件的分量以及机器 ...

雅马哈机器人伺服器设置步骤 雅马哈机器人伺服器设置步骤

1、测验一下电机,任何电路也不必衔接,把电机的三根线恣意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。   2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V, ...

雅马哈与上位机TCP通讯 雅马哈与上位机TCP通讯

1.能够先用调试帮手测试,先设定电脑IP以及雅马哈操控器IP,系统--通讯设置,设置操控器的IP   2.在选项--通用以太网端口,设置GP0(通讯目标),模式伺服 ...

雅马哈机器人应用案例 雅马哈机器人应用案例

1、完结品检测、触摸屏评价器   完结品功能检测。   开发软件评价。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的职业**产品系列,可支撑各种系统。   节约空间。 ...

雅马哈工业机器人传动机构 雅马哈工业机器人传动机构

工业机器人常见的传动机构形式可以分为直线传动和旋转传动机构两种,其中直线传动机构可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也可以由直线驱动电机驱动,或是直接由气 ...

工业机器人零基础PLC编程步骤——雅马哈 工业机器人零基础PLC编程步骤——雅马哈

科学的PLC编程步骤其实很简略,但往往大多数工程师便是认为简略而忽略许多细节。细节的忽略,必定会在以后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规则不成方圆,plc编程一样有其 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部