雅马哈机器人维修经验

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

依据雅马哈工业机器人工程师多年的雅马哈机器人维修经验,做好雅马哈工业机器人的维修工作,将有用延伸机器人的运用寿命,降低问题概率。

                                

  1、一般保护与保养

  运转前需查看咱们每个轴电机的刹车,运转过程中每个轴到*大负载方位,关掉电机通过查看轴是否可以停在原来方位,如果没有刹车良好轴依然需求保持企业原来方位。进行点检,承认机器人的原点方位,不要从电脑或示教器上改动齿轮变速比或其它社会运动技术参数,这将直接影响经济减速运转管理功用

  2、工作中

  留意机器人的液压、气动、外表指示灯、监测信号、保险装置等的操作,并正确运用显示装置的使能按钮。当系统处于电动状况时,当全部按下按钮时,开释按钮或系统处于电动机构状况。当启用按钮不需求功用编程或调试,且机器人不需求移动时,当即开释启用按钮。当程序员进入安全区域时,有必要带上显示设备的磁带,以避免他人的误操作。进入工作区域时,操控器的形式开关为手动,方便设备断开计算机或长途操控操作,留意机械手各臂的旋转轴,留意机械手选择的其他零部件或其他设备。

  3、保护与保养周期

  保护期间的时间间隔可以依据所运用的机器的环境、频率、强度和温度适当地调整。 一般保护(1次/天)。 一般首要用于滤布的清洗和更换(1次/500h)。 电池更新(1次/3500h)。 操控器电扇、伺服驱动系统电扇保护(1次/50000h)。 依据环境条件、工作时间和温度,每隔一段时间查看冷却器(1次/月)。

  4、本体保护与保养

  对于机身的保护,首要是机械手的清洗和查看,轴制动试验查看,减速机的光滑查看。一般保养(每天1次保养)。轴联合制动检测(每天1次)。查看轴接齿轮光滑油(2次/2000小时)。检测身体腕部光滑油(2次/1000h)。齿轮箱清洗和光滑油更新,***次更新周期为1年,更新后周期为5年。

更多相关内容
雅马哈-机器人故障判断小诀窍 雅马哈-机器人故障判断小诀窍

目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工职业、电子电气职业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等***域中。在工业生产中,焊接机器人、安装机器人、喷涂机器 ...

雅马哈示教器维修故障 雅马哈示教器维修故障

YAMAHA 雅马哈示教器修理常见故障:按键损坏、电源板问题、高压板问题、液晶问题、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏,上电无反响、上电烧baoxian,不能正常开机、进入不了体系、接触问题、按 ...

雅马哈发动机有限公司扩容,搬迁典礼圆满举行 雅马哈发动机有限公司扩容,搬迁典礼圆满举行

雅马哈发动机智能机器(姑苏)有限公司(以下简称“YIMS”)此前在原有的SMT(贴片机)与FA(工业自动化)事务基础上,进一步整合了半导体相关设备事务部分。为完善工作基础设施,提高客户体会 ...

雅马哈机器人应用案例 雅马哈机器人应用案例

1、完结品检测、触摸屏评价器   完结品功能检测。   开发软件评价。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的职业**产品系列,可支撑各种系统。   节约空间。 ...

工业机器人传动机构——雅马哈机器人 工业机器人传动机构——雅马哈机器人

工业机器人常见的传动机构形式可以分为直线传动和旋转传动机构两种,其中直线传动机构可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也可以由直线驱动电机驱动,或是直接由气 ...

TOYO模组的应用——雅马哈机器人 TOYO模组的应用——雅马哈机器人

TOYO模组是一种能供应直线运动的机械结构,可水平或垂直运用,也能够组合成特定的多轴组合运用,即自动化职业中一般称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。    ...

工业机器人液压驱动的组成——雅马哈 工业机器人液压驱动的组成——雅马哈

在工业机器人呈现的初期,因为其运动大多选用曲柄和导杆等杆件机构,所以大多使用液压驱动和气压驱动方式。液压驱动体系通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成,以紧缩机 ...

雅马哈机器人软件操作 雅马哈机器人软件操作

过程一:原点复归首次调试或许锂电池没电或许编码器拔出后,需要做一次原点复归,而原点复归之前要手动把,XY轴放到正中,履行后只要不往两头跑便是能够的,4个轴绿灯持续会亮就行。 ...

AGV与AMR的区别——雅马哈机器人 AGV与AMR的区别——雅马哈机器人

两种自动化体系是客户进行货品/托盘移动的首选:自动导向车(AGV)和自主移动机器人(AMR)。AGV现已存在了很长一段时间,随着时间的推移,其功能和技能都在大幅度进步,而AMR在逐步受到关注。    ...

雅马哈机器人的感知和认知区别 雅马哈机器人的感知和认知区别

跟着AI技能的快速开展,机器人的使用越来越广泛。机器人是一种能够经过计算机算法或预编程的指令来自主完结任务的机械设备。在不同的职业和使用场景中,机器人的感知和认知才能是非常重要的。那 ...

雅马哈机器人22.808出现报错代码 雅马哈机器人22.808出现报错代码

近气候太热了,温度都快能够路上烤红薯了,咱们YAMAHA 机器人又出问题了,22.807 再生电阻过热,22.808 再生抵抗过热,咋办呢?”   YAMAHA 工业机器人实战技术帮你处理。   先把结论写一 ...

医用机器人基本种类——雅马哈 医用机器人基本种类——雅马哈

医用机器人品种很多,依照其用途不同,有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教育机器人和为残疾人服务机器人等。   1、医院配送机器人:智能配送机器人在院区内主要承当送药、送餐进阻隔区 ...

雅马哈机器人位置检测 雅马哈机器人位置检测

BLOB查找与边际查找的速度相比,可使用2倍——10倍的速度进行检测。   适用于重视速度的位置检测。   仅检出甜甜圈形状   优势与劣势   优势:   ...

工业喷涂机器人特点 工业喷涂机器人特点

1.高精度,工业喷涂机器人选用高精度的定位体系,可以轻松精准地控制涂料的喷涂方位和角度,确保了与手艺喷涂比较更高的涂布均匀度和精度。尤其是针对光泽和色彩要求更高的产品,如轿车、电器等 ...

雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器 雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器

雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器该怎样修理呢?   过程:   ①任何单元上面没有LED指示亮起。   ②接地问题保护跳闸。   ③无法装入体系软件 ...

工业机器人的弱点——雅马哈机器人 工业机器人的弱点——雅马哈机器人

1.操作简略不如人   因为管理机器人结构的复杂性,运用工业机器人的员工需求专业培训。假如操作不正确,即使是简略的操作也或许导致严重的安全事故。另一方面,手动完成一些简略的进程要容易 ...

工业机器人应用维修注意要点——雅马哈 工业机器人应用维修注意要点——雅马哈

在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源; ...

雅马哈机器人视觉问题分析 雅马哈机器人视觉问题分析

1.图画特征挑选问题。   视觉伺服的功能与所用图画的特性密切相关。特征的挑选不只应考虑识别指标,还应考虑操控指标。从操控的角度来看,冗余特性消除了噪声的影响,提高了视觉伺服电机的功 ...

雅马哈机器人的控制方式 雅马哈机器人的控制方式

工业机器人操控方法的分类没有统一的规范:   A、机器人动作操控方法   a、机器人运动操控方法   (1.机器人方位操控方法:定位操控方法—固定方位方法、多点方位方法、伺服操控方法; ...

设置伺服驱动器步骤——雅马哈机器人 设置伺服驱动器步骤——雅马哈机器人

1、首要先测试一下电机,任何电路也不用衔接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。   2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到2 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部