雅马哈机器人维修经验

发布时间：2022-8-23 09:55:43|来源：雅马哈/YAMAHA

依据雅马哈工业机器人工程师多年的雅马哈机器人维修经验，做好雅马哈工业机器人的维修工作，将有用延伸机器人的运用寿命，降低问题概率。

　　1、一般保护与保养

　　运转前需查看咱们每个轴电机的刹车，运转过程中每个轴到*大负载方位，关掉电机通过查看轴是否可以停在原来方位，如果没有刹车良好轴依然需求保持企业原来方位。进行点检，承认机器人的原点方位，不要从电脑或示教器上改动齿轮变速比或其它社会运动技术参数，这将直接影响经济减速运转管理功用

　　2、工作中

　　留意机器人的液压、气动、外表指示灯、监测信号、保险装置等的操作，并正确运用显示装置的使能按钮。当系统处于电动状况时，当全部按下按钮时，开释按钮或系统处于电动机构状况。当启用按钮不需求功用编程或调试，且机器人不需求移动时，当即开释启用按钮。当程序员进入安全区域时，有必要带上显示设备的磁带，以避免他人的误操作。进入工作区域时，操控器的形式开关为手动，方便设备断开计算机或长途操控操作，留意机械手各臂的旋转轴，留意机械手选择的其他零部件或其他设备。

　　3、保护与保养周期

　　保护期间的时间间隔可以依据所运用的机器的环境、频率、强度和温度适当地调整。一般保护（1次/天）。一般首要用于滤布的清洗和更换（1次/500h）。电池更新(1次/3500h)。操控器电扇、伺服驱动系统电扇保护(1次/50000h)。依据环境条件、工作时间和温度，每隔一段时间查看冷却器（1次/月）。

　　4、本体保护与保养

　　对于机身的保护，首要是机械手的清洗和查看，轴制动试验查看，减速机的光滑查看。一般保养(每天1次保养)。轴联合制动检测(每天1次)。查看轴接齿轮光滑油(2次/2000小时)。检测身体腕部光滑油(2次/1000h)。齿轮箱清洗和光滑油更新，***次更新周期为1年，更新后周期为5年。

更多相关内容

	雅马哈机器人轴数上的优缺点工业机器人已经被广泛应用于各行各业，但我们也发现，工业机器人不只形状各异，其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴，能够用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它能够沿 ...
	机械手臂的应用场景——雅马哈场景是新技能使用中的重要一环，场景越多代表着使用的广泛性和未来的希望空间越大，而如果一款技能诞生没有实践的使用场景，即无法融入人们的日常生活和出产制造中，这对它的后续发展影响是丧命 ...
	机器人伺服系统的结构组成——雅马哈机器人机电一体化的伺服操控系统的结构、类型繁多，但从自动操控理论的视点来剖析，伺服操控系统一般包括操控器、被控目标、履行环节、检测环节、比较环节等五部分。　　1、比较环节　　比较环节 ...
	雅马哈码垛机器人锂电池生产优势在锂电池的生产进程中，要把制品从生产线上自动取下来，送到检测处经过智能图像处理体系进行外观查验，然后把合格产品送入特定的包装容器内，把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池 ...
	雅马哈工业机器人独创的构想和技术引领工厂自动化近年来，备受关注的机器人可以模仿人类和动物的手势说话，帮助人们送饮料，与人类玩耍。或者，他们可以像无人机一样从空中对地面的东西进行调查和监控，也可以代替人进行农业作业。各种类似产品 ...
	雅马哈AGV机器人发展近两年来，泊车场的自动化、智能化也得到了快速开展，而AGV正是其中的“主角”。不少泊车设施通过采用AGV机器人，不仅实现了泊车过程的高度自动化，同时还优化了有限的泊车空间，规划了更多的泊 ...
	工业机器人结构原理——雅马哈机器人可以分为硬件部分和软件部分，硬件部分主要包含本体和操控器，而软件部分主要指的是它的操控技能。　　本体部分　　先来说下机器人的本体部分。工业 ...
	YAMAHA工业机器人编程错误处理 01差错例程剖析　　先看一段代码：　　AA: 　　MOVE P,P101,Z=0.0 　　WAIT ARM 　　FOR I=1 TO 1000 　　MOVE P,P102,Z=0.0 　　WAIT ARM 　　DO2(0)=1 　　GOTO TSA //差 ...
	焊接机器人使用氩弧焊的优点——雅马哈机器人弧焊机器人大多选用气体保护焊接办法（MAG，MIG，TIG），一般的晶闸管，变频器，波形控制，脉冲或非脉冲焊接电源都能够安装在机器人上进行氩弧焊。氩弧焊在焊接机器人自动化体系中的优势： ...
	雅马哈机器人软件操作过程一：原点复归首次调试或许锂电池没电或许编码器拔出后，需要做一次原点复归，而原点复归之前要手动把，XY轴放到正中，履行后只要不往两头跑便是能够的，4个轴绿灯持续会亮就行。 ...
	工业机器人常见的应用领域——雅马哈 1.机械加工运用（2%）机械加工职业机器人运用量并不高，只占了2%，原因大概也是由于市道上有许多自动化设备可以胜任机械加工的使命。机械加工机器人首要从事运用的范畴包含零件铸造、激光切割 ...
	雅马哈机器人伺服驱动连接首要先测试一下电机，任何电路也不必衔接，把电机的三根线恣意两根短路在一起，用手滚动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。　　2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V ...
	带你认识雅马哈YAMAHA机器人雅马哈的音响和摩托车都很有名，他们在生产过程中自己开发了一些自用的主动化的装备，从主动传送线，搬运组织，扩展到为市场提供专业的运动操控产品，机器人只是其间一个类别。 ...
	立柱机器人码垛机的应用优势 1．作业效率高　　立柱机器人码垛机每小时抓取300——400次，您能够挑选单爪手和双爪手，速度和质量远高于手人工。　　2．操作精度高，作业范围大。　　立柱机器人码垛机占地面积小，动作 ...
	西门子PLC控制雅马哈机器人本文介绍了用西门子PLC控制雅马哈机器人的控制战略，使用外部IO端口设定指令字，使PLC 与机器人进行通讯，并指令机器人完结相应动作。　　西门子S7-300PLC是我国现在使用广泛的大中型PLC，研 ...
	协作机器人优势——雅马哈机器人一些新的协作机器人规划为用户友爱且易于编程，然后无需工程师来施行。有些乃至具有手动引导功用，协作机器人能够通过示例来学到东西，一起能够按照完成其编程使命所需的一系列动作来进行引导。 ...
	机器人执行器类型——雅马哈机器人气动执行器：这些执行器运用压缩空气来起作用。只需很少的活动部件，它们就是牢靠且易于维护的。它们缺乏对其他类型的速度，位置和精度的控制，但它们是仓储任务的理想挑选，例如拣选和存放。 ...
	雅马哈汽油发电机的日常护理雅马哈汽油发电机是将化学能转化为机械能的机器，它的转化进程实际上便是工作循环的进程，简单来说便是是通过焚烧气缸内的燃料，发生动能，驱动发动机气缸内的活塞往复的运动，由此带动连在活塞 ...
	雅马哈机器人零点的找回机器人零点是机器人操作模型的初始方位，每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时，机器人就不能正确的运动，此时就需要从头校准零点。　　 ...
	雅马哈工业机器人传动机构工业机器人常见的传动机构形式可以分为直线传动和旋转传动机构两种，其中直线传动机构可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动，也可以由直线驱动电机驱动，或是直接由气 ...