雅马哈机器人专用操作系统

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

1、VxWorks，VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年规划开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。

　　2、WindowsCE，WindowsCE与Windows系列有较好的兼容性，无疑是WindowsCE推广的一大优势。WindowsCE为树立针对掌上设备、无线设备的动态应用程序和服务提供了一种功用丰富的操作系统渠道，它能在多种处理器体系结构上运行，而且通常适用于那些对内存占用空间具有必定限制的设备。

　　3、嵌入式Linux，由于其源代码揭露，人们能够恣意修正，以满足自己的应用。其间大部分都遵从GPL，是开放源代码和免费的。能够稍加修正后应用于用户自己的系统。

　　4、μC／OS——Ⅱ，μC／OS——Ⅱ是闻名的源代码揭露的实时内核，是专为嵌入式应用规划的，可用于8位，16位和32位单片机或数字信号处理器(DSP)。它的首要特点是揭露源代码、可移植性好、可固化、可裁剪性、占先式内核、可确定性等。

　　5、DSP／BIOS，DSP／BIOS是TI公司特别为其TMS320C6000TM，TMS320C5000TM和TMS320C28xTM系列DSP渠道所规划开发的一个尺度可裁剪的实时多任务操作系统内核，是TI公司的CodeComposerStudioTM开发东西的组成部分之一。DSP／BIOS首要由三部分组成：多线程实时内核；实时分析东西；芯片支撑库。使用实时操作系统开发程序，能够便利快速的开发杂乱的DSP程序。

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