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雅马哈-工业机器人、PLC与自动化之间关系

发布时间:2021-11-18 10:02:22|来源: 雅马哈/YAMAHA

工业机器人、PLC与自动化三者之间有什么联系?在了解三者之间联系前先了解一下他们本身。

                                

  1、工业机器人

  工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手,是靠操控体系和自身动力来进行作业的一种机械装置,多用于工业生产中。

  一台工业机器人可代替多人的劳动力,按照先期制定好的规范的作业流程进行作业,协助削减相关的残次品率,进步单位产出。

  2、PLC

  PLC又称可编程逻辑操控器,是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子体系。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等,其经过数字量或是模拟量的输入输出以操控设备的生产作业。

  其作业原理可分为三个阶段:输入采样、程序履行、输出刷新,然后再从头进行输入采样、履行和输出的往复(或循环)作业。

  3、自动化

  自动化是机器设备或生产进程在不需要人工直接干涉的情况下,按预期的方针实现测量、操纵等信息处理和进程操控的统称。

  目前在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式体系”,将机械或电气部件彻底嵌入到受控器件内部,是一种特定使用设计的专用计算机体系。

  工业机器人、PLC和自动化三者的联系就是:工业机器人就是一个履行命令的设备;PLC则能和谐操控这些设备;而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成。

  因而,在整个生产线在换产的进程中,只需对PLC程序进行更改,以及工业机器人微调,即可以进行新一轮的生产。
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