雅马哈机器人视觉问题分析

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

1.图画特征挑选问题。

　　视觉伺服的功能与所用图画的特性密切相关。特征的挑选不只应考虑识别指标，还应考虑操控指标。从操控的角度来看，冗余特性消除了噪声的影响，提高了视觉伺服电机的功能，但也增加了图画处理的难度。因而，怎么挑选最佳功能特征、怎么处理它们以及怎么评估它们是需要进一步研讨的问题。有时需要从一组功能切换到另一组功能。您能够考虑将大局功能与本地功能相结合。

　　2.结合计算机视觉和图画处理的研讨成果，创建专用于机器人视觉体系的软件库。

　　3.加强体系动态功能研讨。现在的大多数研讨都会集在机器人的运动上，这应该根据图画信息来确定。然而，关于整个视觉伺服的动态功能的研讨很少。

　　4.智能技能使用的成果。

　　5.使用自动视觉效果。

　　自动视觉是计算机视觉和机器人视觉研讨范畴的热门。它着重视觉体系与环境交互的才能。与传统的通用视觉不同，自动视觉着重两点。首先，视觉体系有必要具有自动感知的才能。其次，视觉体系应基于某些任务。“自动视觉”或“任务导向”是指摄像机的方向、焦距、光圈等参数，在获取视觉信息时，应更自动地调整，以便摄像机能够快速瞄准感兴趣的对象。

　　6.多传感器融合问题。视觉传感器具有必定的使用范围。如果能有用结合其他传感器，利用其功能互补的优势，就能消除不确定性，取得更可靠、更准确的效果。

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