带你认识雅马哈YAMAHA机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

雅马哈的音响和摩托车都很有名，他们在生产过程中自己开发了一些自用的主动化的装备，从主动传送线，搬运组织，扩展到为市场提供专业的运动操控产品，机器人只是其间一个类别。

　　他们的产品类型更像一个运动操控产品厂商。

　　通用关节机器人都是轻载，小于20kg，应用范畴较窄，集中在电子安装范畴。10kg以上的重复定位精度只能在+/-0.1mm的水平。

　　通用的6/7轴关节机器人的种类并不是很多。

　　雅马哈YA系列7轴的结构，相当于把在大臂（机身）轴中间剖开，增加了一个旋转轴，使其具备特有的肘部动作。

　　S轴：使机身水平旋转

　　L轴：使机身前后摇摆

　　E轴：改变手臂的动作

　　U轴：使手臂上下摇摆

　　R轴：使手臂旋转

　　B轴：使手臂前端上下摇摆

　　T轴：使手臂前端旋转

　　大部分6轴机器人的关节结构都可以简略理解为“旋转+摇摆”结构的3次组合

　　大臂（机身）：基座旋转+大臂上下摇摆（发生高度改变）

　　小臂：小臂上下摇摆（发生俯仰动作用于取料）+小臂自身旋转

　　前端：结尾执行器上下摇摆（完结特定动作）+结尾执行器自身旋转

　　雅马哈做的更多的是SCARA机器人系列，快速安装。

　　水平关节机器人，第一臂叫X轴，第二臂叫Y轴，结尾执行器的旋转叫R轴，结尾执行器的上下叫Z轴，Z轴一般选用滚珠丝杠。

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