带你认识雅马哈YAMAHA机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

雅马哈的音响和摩托车都很有名,他们在生产过程中自己开发了一些自用的主动化的装备,从主动传送线,搬运组织,扩展到为市场提供专业的运动操控产品,机器人只是其间一个类别。

                                

  他们的产品类型更像一个运动操控产品厂商。

  通用关节机器人都是轻载,小于20kg, 应用范畴较窄,集中在电子安装范畴。10kg以上的重复定位精度只能在+/-0.1mm的水平。

  通用的6/7轴关节机器人的种类并不是很多。

  雅马哈YA系列7轴的结构,相当于把在大臂(机身)轴中间剖开,增加了一个旋转轴,使其具备特有的肘部动作。

  S轴:使机身水平旋转

  L轴:使机身前后摇摆

  E轴:改变手臂的动作

  U轴:使手臂上下摇摆

  R轴:使手臂旋转

  B轴:使手臂前端上下摇摆

  T轴:使手臂前端旋转

  大部分6轴机器人的关节结构都可以简略理解为“旋转+摇摆”结构的3次组合

  大臂(机身):基座旋转+大臂上下摇摆(发生高度改变)

  小臂:小臂上下摇摆(发生俯仰动作用于取料)+小臂自身旋转

  前端:结尾执行器上下摇摆(完结特定动作)+结尾执行器自身旋转

  雅马哈做的更多的是SCARA机器人系列,快速安装。

  水平关节机器人,第一臂叫X轴,第二臂叫Y轴,结尾执行器的旋转叫R轴,结尾执行器的上下叫Z轴,Z轴一般选用滚珠丝杠。
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