雅马哈赛道机器人自动驾驶系统应用

雅马哈赛道机器人，自动驾驭体系应用在摩托车上真的有价值吗？

　　早在2015年的东京车展上，雅马哈就曾露脸过一款名为motobot的赛道机器人，这位酷似骑手的机器人可以驾驭摩托车完成加快，刹车，换挡等动作，还能在驾驭中自动坚持平衡，最高时速可达100km/h。当时，雅马哈的工程师还替motobot向世界冠军瓦伦蒂诺·罗西下过战书……在2017年的东京车展上，雅马哈的工程师又带来二代motobot，并声称第二代motobot能将最高车速提高到200km/h。事实上，这应该算自动驾驭摩托车的雏形，但是想要完成摩托车的自动驾驭，必定还有很长的路要走，究竟不能让人坐在motobot的后座上吧

　　把自动驾驭体系安装在摩托车上，必定要比在汽车上更难完成，外什么这么说呢？主要是空间决定了难度。四轮布局的能给工程师留出足够的空间来安置相关的感应体系，并且不用考虑平衡的问题。摩托车却不然，想要在紧凑的空间安置杂乱的感应体系需要在规划上下一番功夫，让摩托车坚持平衡就并不简单，还要让摩托车完成车道坚持那就更难了，车距监测，自动刹车等愈加杂乱的功能了。

　　其实除了雅马哈，著名的宝马摩托车生产厂商也在低沉地做着类似的研讨。近日宝马对外公布了两段视频，向人们展示了一辆可以完成自动驾驭的摩托车水鸟R1200GS。从外观上来看，这辆水鸟并不像motobot那样占有了驾驭席，而是仍然坚持了本来的容貌。为了完成自动驾驭，这辆水鸟的发动机右下方增加了一个可以完成自动收放的支撑杆，用于刹车之后车辆坚持平衡。

　　尽管看似坚持了本来的容貌，但当你打开这辆水鸟的尾箱和边箱之后，一定会惊奇地发现很多的控制部件，这也阐明这套摩托车自动驾驭体系距离量产还很悠远。但是自动驾驭辅佐才是这两辆水鸟值得骄傲的部分。一般摩托牛的电子辅佐体系都是被动的，ABS在车手开始制动之后才进行干涉，牵引力控制体系在车辆感应到一定阈值之后才介人控制，防翘头体系在摩托车已经翘头的瞬间才去削减动力输出，而在这辆水鸟上搭载的自动驾驭辅佐体系在接近失控边缘的时分就会抢先介人干涉，并通过警示音或震动来提示驾驭者。此外，从视频中可以看出，这套体系还有很多工作要做，例如停车之后从头起步必须通过人工辅佐。

　　话说回来，自动驾驭体系应用在摩托车上真的有价值吗?至少关于国内绝大多数购买水鸟的顾客来说，代步绝不是花20多万元购买它的理由。所以，花20多万元买辆可以自动驾驭的摩托车，难道便是为了让它把你扔家里，然后自己出去浪一天?

雅马哈赛道机器人自动驾驶系统应用

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