雅马哈机器人驾驭赛道摩托与世界冠军同场竞技

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

2017年雅马哈公司开发的骑手机器人MOTOBOT在赛道上与世界摩托车锦标赛世界冠军、绰号小飞侠的意大利赛车手瓦伦铁诺罗西同场比赛。

　　最后MOTOBOT以约30秒的差距在速度比赛中输了，只要看到这个机器人在路线上奔跑的样子，就会觉得将来就在眼前。

　　机器人实际运行中的捕获不是CG。

　　最令人惊讶的是，MOTOBOT身下的座位没有特别改造。这个机器人实际上和人一样，在摩托车上骑。

　　MOTOBOT通过传感器感知周围的环境，计算应该如何调整重心，稳定车身，在调整油门大小的同时，考察道路状况的风阻，改变自己的姿势，在拐弯时抓住刹车的时机。

　　据雅马哈MOTOBOT项目负责人西条博介绍，该项目的诞生是为了挑战极限，研究开发过程可以说困难的。但同时，该项目的开发成果对整个机车行业也具有重要意义：在商用摩托车中加入自动化功能，使摩托车驾驶更加简单安全。

　　例如，雅马哈的MOTOBOT可以以15000英里的速度低速平稳地行驶，其全电气化竞争对手日产公司的RidingAssist-e可以在龟速完全停止时保持车身直立，这是电机操纵轮胎的微动作另一家着名机车制造商川崎重工开辟了另一条道路，开发了Siri这样的人工智能声控助手，帮助骑手掌握环境信息，实时监视骑手的注意力是否集中。

　　日产公司RidingAssist-e在低速、静止状态下的平衡性能优异，但需要大幅度改造车身，实现兼容性。

　　当然，雅马哈的MOTOBOT不需要考虑骑手的安全性和界面是否友好。它的目标只有一个——更快的行驶速度。在直线跑道上，MOTOBOT已经实现了200公里时速的高速自行车，但在与世界冠军的速度比赛中，有必要学习过度弯曲的把握，但在开发团队中，克服这个难关也只是时间问题。

　　与其他自动驾驶车辆的概念不同，MOTOBOT只能在专业路线上行驶，不必考虑交通状况、行人等其他突发因素，只要能正确定位自己在预先载入的路线地图上半身的地方就可以了

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