焊接机器人编程技巧——雅马哈机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

(1)选择合理的焊接次序。以减小焊接变形、焊枪行走途径长度来拟定焊接次序。

　　(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、滑润、安全。

　　(3)优化焊接参数。为了取得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺鉴定。

　　(4)合理的变位机方位、焊枪姿态、焊枪相对接头的方位。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的方位与视点，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接次序逐次达到水平方位，同时，要不断调整机器人各轴方位，合理地确认焊枪相对接头的方位、视点与焊丝伸出长度。工件的方位确认之后，焊枪相对接头的方位通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

　　(5)及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以避免焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，确保焊枪的清洁，进步喷嘴的寿数，确保可靠引弧、削减焊接飞溅。

　　(6)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修正程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会构成一个好程序。

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