雅马哈工业机器人测试项目

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

依据国家标准GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验办法》等同选用国际标准ISO9283:1998里对工业机器人性能指标的规则。

                             

  标准中规则的工业机器人性能指标有以下14项:

  ——位姿准确度和位姿重复性;

  ——多方向位姿准确度变动;

  ——距离准确度和距离重复性;

  ——方位稳定时刻;

  ——方位超调量;

  ——位姿特性漂移;

  ——互换性;

  ——轨道准确度和轨道重复性;

  ——拐角偏差;

  ——轨道速度特性;

  ——最小定位时刻;

  ——静态和婉性:

  ——摆动偏差;

  但是对于现在的大部分终端用户而言他们现在普遍重视的性能指标并没有那么多,通过剖析发现他们最重视的性能指标首要仍是“位姿准确度、位姿重复性”和“轨道准确度、轨道重复性”这两项。

  因此本文将以位姿准确度、位姿重复性和轨道准确度、轨道重复性这两项性能指标作为首要研讨对象来剖析影响到机器人性能的误差的首要因素。

更多相关内容
雅马哈人形机器人驾驶摩托车成直线运行 雅马哈人形机器人驾驶摩托车成直线运行

雅马哈发动机公司在第44届东京车展上展出了人形自主驾驭机器人“MOTOBOT ver.1”。在不需要为车身附加特别功用的情况下,机器人可以像人类一样操作摩托车,完成自动驾驭。MOTOBOT驾驭的摩托车是 ...

雅马哈机器人22.808出现报错代码 雅马哈机器人22.808出现报错代码

近气候太热了,温度都快能够路上烤红薯了,咱们YAMAHA 机器人又出问题了,22.807 再生电阻过热,22.808 再生抵抗过热,咋办呢?”   YAMAHA 工业机器人实战技术帮你处理。   先把结论写一 ...

机械手主要部件——雅马哈机器人 机械手主要部件——雅马哈机器人

一个机械手包括以下首要部件:   控制器、ARM、结尾执行器、驱动器、传感器   控制器是机械手的“大脑”,允许机器人的各部件一同操作,也能够衔接到其他体系。该机械臂控制器运转一组程 ...

码垛机器人维修的注意事项——雅马哈 码垛机器人维修的注意事项——雅马哈

码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料依照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机器人在码垛行业有着适当广泛的运用,大大节约了劳动力, ...

雅马哈机器人维修方法 雅马哈机器人维修方法

雅马哈机器人维修办法   首要,查看是哪一个轴引起了毛病。假如很难检测出毛病、核对是否有下列可能呈现的机器异常。   是否有零件宣布噪音?   是否有零件过热? .   是否有零件松动 ...

雅马哈机器人SGF8驱控一体型模组 雅马哈机器人SGF8驱控一体型模组

SGF8 驱控一体型模组,在包含导轨内嵌型模组的优势基础上,集导轨内嵌式模组、伺服电机、驱动操控器于一体。   体积小、集成度高、配线简略,简化了客户的电气设计,适配客户更多空间需求。 ...

工业机器人三大核心部件 工业机器人三大核心部件

能够替代人类去做一些深重重复性的作业,做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完结复杂的作业,那么这些灵动的5轴6轴机器人是怎么精准灵敏的完结这些指令的呢? ...

机器人领域的十项核心技术——雅马哈机器人 机器人领域的十项核心技术——雅马哈机器人

1.人机对话智能交互技能;这项技能能让人类做到真正与机器智能的对话交流,机器人不仅能了解用户的问题并给出精准答案,还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。当时这一块做得比较老练的谷 ...

机器人管线包的特点 机器人管线包的特点

1. 高效性:机器人管线包可以在管道内部进行全面、高效的巡检和保护作业。它可以自主地遍历整个管道系统,削减人力资源的需求,并进步作业功率。   2. 精准性:经过传感器和操控系统的合作, ...

机器人执行器类型——雅马哈机器人 机器人执行器类型——雅马哈机器人

气动执行器:这些执行器运用压缩空气来起作用。只需很少的活动部件,它们就是牢靠且易于维护的。它们缺乏对其他类型的速度,位置和精度的控制,但它们是仓储任务的理想挑选,例如拣选和存放。 ...

工业机器人码垛系统的组成——雅马哈 工业机器人码垛系统的组成——雅马哈

工业机器人码垛体系并非在实际应用中由机器人独立运转,而是与主动化设备合作执行体系作业。工业机器人码垛体系一般由4个子体系组成,电气操控子体系操控整个码垛体系的作业流程和节拍。物料传 ...

雅马哈水平多关节机器人助力电子产品组装领域 雅马哈水平多关节机器人助力电子产品组装领域

日本雅马哈发动机公司推出了水平多关节机器人(Scara robot)的新机型,可用于电子产品拼装等。与此前比较提高了功能,例如作业时间可缩短约1成等。在*大的工业机器人商场我国,本土企业兴起 , ...

雅马哈机器人伺服驱动连接 雅马哈机器人伺服驱动连接

首要先测试一下电机,任何电路也不必衔接,把电机的三根线恣意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。   2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V ...

爱普生机器人的大脑和肌肉 爱普生机器人的大脑和肌肉

一、操控器——爱普生机器人的大脑   操控器(英文名称:controller)是指依照预定顺序改动主电路或操控电路的接线和改动电路中电阻值来操控电动机的发动、调速、制动和反向的主令装置。由程 ...

雅马哈发动机有限公司扩容,搬迁典礼圆满举行 雅马哈发动机有限公司扩容,搬迁典礼圆满举行

雅马哈发动机智能机器(姑苏)有限公司(以下简称“YIMS”)此前在原有的SMT(贴片机)与FA(工业自动化)事务基础上,进一步整合了半导体相关设备事务部分。为完善工作基础设施,提高客户体会 ...

雅马哈机器人22.808代码报错解决方法 雅马哈机器人22.808代码报错解决方法

雅马哈机器人22.808代码报错,呈现问题的原因便是温度过高了,环境及控制器本身温度都过高导致的。   处理办法一   这个报错一般发生在夏天,比方现在7月份-9月份期间,这个期间空气环境 ...

雅马哈机器人使用案例 雅马哈机器人使用案例

完制品检测、触摸屏评价器   完制品功用检测。   开发软件评价。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列,可支撑各种系统。   节约空间。   ...

码垛机器人运转时注意事项——雅马哈机器人 码垛机器人运转时注意事项——雅马哈机器人

1.当运用起重机或叉车搬运机器人码垛机时,肯定不能人工支持机器人码垛机控制箱;   2.搬运中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方;   ...

雅马哈控制器340报BYE联不起机器维修 雅马哈控制器340报BYE联不起机器维修

过程:   ①任何单元上面没有LED指示亮起。   ②接地故障保护跳闸。   ③无法装入体系软件。   ④FlexPendant已经“死机”,根本就没有作业。   ⑤FlexPendant发动,但没有响应 ...

雅马哈水平多关节机器人 雅马哈水平多关节机器人

水平多关节机器人,也叫挑选顺应性装配机器手臂。它是一种具有四个轴和四个运动自由度的设备:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的滚动自由度。在X,Y 方向上具有依从性,而在Z轴方向上具有杰出的刚 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部