雅马哈工业机器人测试项目

发布时间:2023-4-27 16:13:00|来源: 雅马哈/YAMAHA

依据国家标准GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验办法》等同选用国际标准ISO9283:1998里对工业机器人性能指标的规则。

                             

  标准中规则的工业机器人性能指标有以下14项:

  ——位姿准确度和位姿重复性;

  ——多方向位姿准确度变动;

  ——距离准确度和距离重复性;

  ——方位稳定时刻;

  ——方位超调量;

  ——位姿特性漂移;

  ——互换性;

  ——轨道准确度和轨道重复性;

  ——拐角偏差;

  ——轨道速度特性;

  ——最小定位时刻;

  ——静态和婉性:

  ——摆动偏差;

  但是对于现在的大部分终端用户而言他们现在普遍重视的性能指标并没有那么多,通过剖析发现他们最重视的性能指标首要仍是“位姿准确度、位姿重复性”和“轨道准确度、轨道重复性”这两项。

  因此本文将以位姿准确度、位姿重复性和轨道准确度、轨道重复性这两项性能指标作为首要研讨对象来剖析影响到机器人性能的误差的首要因素。

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