工业机器人驱动系统组成部件——雅马哈

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

工业机器人的驱动体系按动力源分为液压,气动和电动三大类,根据需要也可由这三种根本类型组合成复合式的驱动体系,这三类根本驱动体系的各有自己的特色。

                              

  1、气动驱动体系

  力量驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供应)| 等组成,以紧缩空气来驱动履行组织进行作业。其长处是空气来源便利、动作迅速、结构简略、造价低、修理便利、防火防爆、溜气对环境无影响,缺陷是操作力小、体积大,又因为空气的紧缩性大、速度不易操控、呼应慢、动作不平稳、有冲击。因起源压力一般只有60MPa左右,故此类机器人适合抓举力要求较小的场合。

  2、液压驱动体系

  液压驱动体系一般由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成,以紧缩机油来驱动履行组织进行作业。其特色是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振荡、防爆性好。相对于所力驱动,液压驱动的机器人具有大得多的抓举才能,可高达上百千克。但液压驱动体系对密封的要求较高,且不宜在高温或低温的场合作业,要求的制作精度较高,成本也较高。

  3、电力驱动体系

  电力驱动是使用电动机发生的力成力矩。直接或通过减速组织驱动机器人,以获得所需的位置、速度和加速度。电力驱动具有电源易获得,无环境污染,呼应快,驱动力较大,信号检测、传输、处理便利,可选用多种灵话的操控计划,运动精度高成本低,驱动效率高级长处,是现在机器人使用最多的一种驱动方法。驱动电动机一般选用步进电动机、直流伺服电动机以及沟通伺服电动机。因为电动机转速高,一般还需选用减速组织,现在有些组织已开端选用无需减速组织的特制电动机直接驱动,这样既可简化组织,又可进步操控精度。

  4、其它驱动方法

  选用混合驱动,即液、气或电、气混合驱动等。

  工业机器人的驱动体系是向履行体系各部件供给动力的装置,包含驱动器和传动组织两部分,它们一般与履行组织连成一体。驱动器一般有电动、液压、气动装置以及把它们结合起来使用的归纳体系。常用的传动组织有谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动以及各种齿轮传动等。

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