雅马哈人形机器人驾驶摩托车成直线运行

雅马哈发动机公司在第44届东京车展上展出了人形自主驾驭机器人“MOTOBOT ver.1”。在不需要为车身附加特别功用的情况下，机器人可以像人类一样操作摩托车，完成自动驾驭。MOTOBOT驾驭的摩托车是参阅展出的（出口车型）“YZF-R1M”。在美国实施实验时，已经完成了100km/h以上速度的直线行进。

　　人形自主驾驭机器人（MOTOBOT）开发项目在约1年前启动。除了摩托车技能人员之外，在雅马哈开发工业机器人的技能人员也参加了该项目。该公司经过交融摩托车的车辆运动力学与电子操控技能，以及工业机器人的操控技能，完成了MOTOBOT。

　　现在，与方向和速度相关的指示是由人经过无线方法下达指示的。2015年内的方针是完成最大100km/h速度下的直线行进、蛇行行进和转弯。将于2017年研究出超越人类驾驭的性能要素，完成最高速度到达200km/h以上的赛道行进。雅马哈还计划为MOTOBOT增加经过GPS及各种传感器来识别车辆位置的功用及机器学习功用，使其能够判断出赛道的最佳线路及机器性能极限。

　　人形自主驾驭机器人（MOTOBOT）可针对设备到油门及制动器等位置的部分更改形状和操控程序，因此有望推行到水上摩托及动力雪橇等东西上。除了无人驾驭机器人的开发之外，雅马哈还打算使操作驾驭车辆的人类的相关信息完成可视化，并查明其与车辆动作的相关性，以优化运动操控并提高性能和安全性为意图，把经过MOTOBOT取得的经验和关键技能应用在车辆开发上。该公司打算在2020年开端向用户供给相关效果。

　　MOTOBOT可以根据经过速度及发动机转速等车辆工作情况取得的信息，以及经过加速度传感器及陀螺仪传感器取得的姿态信息等，操控6个致动器进行自主行进。具体而言，该机器人在右手、右臂、左手、胸部、右脚和左脚部位各设备了一个致动器，可详尽地操作油门、前制动器、离合器、方向把、后制动器、换挡踏板。

　　MOTOBOT的分量约为45kg。驾驭时为前倾姿态，此时肘部、膝部、腰部的角度都是固定的，因此无法直立。车辆没有设备自动驾驭设备，但为了固定MOTOBOT，拆下座椅并加工了固定部分。而且，由于MOTOBOT的双脚与后制动器或换挡踏板组合在一起，因此还设备了用来避免泊车时车身倾倒的支架。

雅马哈人形机器人驾驶摩托车成直线运行

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