雅马哈机器人14.501报警处理方式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

14.501 数据接收过错 14.502 成帧过错 14.503 奇偶过错 的处理方式,为什么要把这三个报警放到一起讲呢,由于这三个报警基本上原因都区别不大。

                                

  1. 首先这三个过错报警分两方面进行分析,先确认是否真的为通讯参数过错?先打开机器人软件的通讯参数设置界面查看通讯参数。

  打开软件找到文件栏---体系—通讯设置,然后就能够看到网络通讯参数和串口通讯参数,这儿主要分析串口通讯。默许参数为 19200 8 odd 1 Xon/Xoff CRLF (这儿需求留意有些客户会把 odd 使命是偶校验,事实上是奇校验,奇校验,不要想当然读拼音)先核对好这些参数是否与你的上位机通讯参数共同,若共同,即可排除 14.503 奇偶过错 为参数设置的原因。

  2. 如果上述第一条没有解决以上的过错报警,那么出现问题的原因就是电脑发动或许封闭过程中会进行硬件自检,这个过程中电脑的串口会进行一些数据交换或许访问到串口,这个时分机器人会采集到这个信息,然后就会报警,报警代码有时分是14.501 14.502 或许14.503 都有或许出现其间的一种,这个时分怎么解决呢?

  两种方式: 一、能够先把机器人封闭电源,先把电脑发动,电脑发动完结今后再进行机器人的电源打开。这样的方式是需求指定发动顺序,好处是能够不用添加任何IO 就能够解决这个问题。

  二、将机器人报警输出的IO输出接到上位机,当上位机收到报警信号今后,输出警报清除 IO即可清除该报警。 ​
更多相关内容
雅马哈机器人线性马达选型 雅马哈机器人线性马达选型

跟着直线电机、线性马达、直线驱动技术的不断改进和进步,越来越多的国内企业,进入到直线电机的研发与出产,职业需求和国产直线电机市场规模也越来越大。但很多新型设备在初次运用线性马达或许 ...

机器人伺服系统的结构组成——雅马哈机器人 机器人伺服系统的结构组成——雅马哈机器人

机电一体化的伺服操控系统的结构、类型繁多,但从自动操控理论的视点来剖析,伺服操控系统一般包括操控器、被控目标、履行环节、检测环节、比较环节等五部分。   1、比较环节   比较环节 ...

工业机器人零基础PLC编程步骤——雅马哈 工业机器人零基础PLC编程步骤——雅马哈

科学的PLC编程步骤其实很简略,但往往大多数工程师便是认为简略而忽略许多细节。细节的忽略,必定会在以后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规则不成方圆,plc编程一样有其 ...

AGV机器人应用领域不断挖掘 AGV机器人应用领域不断挖掘

近年来,跟着工业自动化与智能制造成为干流趋势,AGV职业迎来了重要的开展机会。现在为止,AGV已逐步遍及化,在工厂转移、仓储物流等许多范畴完成了深度运用。不只如此,在技术继续晋级、运用不 ...

码垛机器人调试注意事项——雅马哈 码垛机器人调试注意事项——雅马哈

码垛机器人是运送机运送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛,并将成垛的物料进行运送的设备。下面是它进行调试和修理时需求留意的几个事项: ...

工业机器人具有特性——雅马哈机器人 工业机器人具有特性——雅马哈机器人

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是主动执行工作的机器设备,是靠自身动力和控制能力来实现各种功用的一种机器。   ...

雅马哈机器人PLC编程算法 雅马哈机器人PLC编程算法

脉冲量的操控多用于步进电机、伺服电机的视点操控、间隔操控、位置操控等。以下是以步进电机为例来说明各操控方法。   1、步进电机的视点操控。首要要清晰步 ...

AGV与AMR的区别——雅马哈机器人 AGV与AMR的区别——雅马哈机器人

两种自动化体系是客户进行货品/托盘移动的首选:自动导向车(AGV)和自主移动机器人(AMR)。AGV现已存在了很长一段时间,随着时间的推移,其功能和技能都在大幅度进步,而AMR在逐步受到关注。    ...

机器人驱动器种类——雅马哈 机器人驱动器种类——雅马哈

1、直流伺服电动机驱动器,直流伺服电动机驱动器多选用脉宽调制(PWM)伺服驱动器,经过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的均匀电压,从而改变电动机的转速。PWM伺服驱动器具有调速规模宽、 ...

协作机器人优势——雅马哈机器人 协作机器人优势——雅马哈机器人

一些新的协作机器人规划为用户友爱且易于编程,然后无需工程师来施行。有些乃至具有手动引导功用,协作机器人能够通过示例来学到东西,一起能够按照完成其编程使命所需的一系列动作来进行引导。 ...

机械手臂的应用场景——雅马哈 机械手臂的应用场景——雅马哈

场景是新技能使用中的重要一环,场景越多代表着使用的广泛性和未来的希望空间越大,而如果一款技能诞生没有实践的使用场景,即无法融入人们的日常生活和出产制造中,这对它的后续发展影响是丧命 ...

焊接机器人的优势——雅马哈 焊接机器人的优势——雅马哈

1、机器人的前沿和鸿沟,机器人能够改善教育。   征用机器人呼应时刻短,动作快,速度60至120cm/min。清洁双手的速度更高。他们不会学习或倾听,但他们不会停止作业。工人的成功也遭到心脏要 ...

雅马哈诊断系统部分讲解 雅马哈诊断系统部分讲解

一、FAULTCODE(故障码)   二、DAIGCODE(确诊码)   三、CO形式维修   先介绍故障码(FAULT CODE):当电喷体系发觉信号反常时,直接在LCD上显示俩位数字代码。而且表头上问题灯一起 ...

RGV、AGV、IGV搬运机器人区别 RGV、AGV、IGV搬运机器人区别

跟着人工智能的兴起,科技迅速发展,越来越多的搬运机器人替代了人工作业,在移动机器人市场上,除了咱们熟知的AGV之外,还有RGV和IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的效果。那么RGV、AGV、IGV ...

立柱机器人码垛机的应用优势 立柱机器人码垛机的应用优势

1.作业效率高   立柱机器人码垛机每小时抓取300——400次,您能够挑选单爪手和双爪手,速度和质量远高于手人工。   2.操作精度高,作业范围大。   立柱机器人码垛机占地面积小,动作 ...

协作机器人缺点应用场景——雅马哈 协作机器人缺点应用场景——雅马哈

协作机器人的鼓起能够帮助人们享用更好的日子质量,削减作业时刻。关于雇主来说,协作机器人能够承担最危险的使命,以降低受伤危险和劳动力本钱。协作机器人的缺陷是它们不能承担人类完结的所有 ...

工业机器人预防性保养——雅马哈机器人 工业机器人预防性保养——雅马哈机器人

每台机器人都需求预防性保养,这样能够确保它们在出产线上保持最佳性能和完成一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养查看,可能会导致零部件损坏或故障,然后致使出产怠慢乃至停机。对机器人 ...

雅马哈机器人使用案例 雅马哈机器人使用案例

完制品检测、触摸屏评价器   完制品功用检测。   开发软件评价。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列,可支撑各种系统。   节约空间。   ...

工业机器人零部件故障及解决方法——雅马哈机器人 工业机器人零部件故障及解决方法——雅马哈机器人

工业机器人首要零部件包括减速齿轮、制动设备、电机、编码器等,在零部件故障中又以减速齿轮为故障多发,制动设备、电机和编码器次之。   当减速齿轮损坏时会产生振动或宣布不正常的动静。这 ...

雅马哈机器人视觉问题分析 雅马哈机器人视觉问题分析

1.图画特征挑选问题。   视觉伺服的功能与所用图画的特性密切相关。特征的挑选不只应考虑识别指标,还应考虑操控指标。从操控的角度来看,冗余特性消除了噪声的影响,提高了视觉伺服电机的功 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部