雅马哈机器人14.501报警处理方式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

14.501 数据接收过错 14.502 成帧过错 14.503 奇偶过错 的处理方式,为什么要把这三个报警放到一起讲呢,由于这三个报警基本上原因都区别不大。

                                

  1. 首先这三个过错报警分两方面进行分析,先确认是否真的为通讯参数过错?先打开机器人软件的通讯参数设置界面查看通讯参数。

  打开软件找到文件栏---体系—通讯设置,然后就能够看到网络通讯参数和串口通讯参数,这儿主要分析串口通讯。默许参数为 19200 8 odd 1 Xon/Xoff CRLF (这儿需求留意有些客户会把 odd 使命是偶校验,事实上是奇校验,奇校验,不要想当然读拼音)先核对好这些参数是否与你的上位机通讯参数共同,若共同,即可排除 14.503 奇偶过错 为参数设置的原因。

  2. 如果上述第一条没有解决以上的过错报警,那么出现问题的原因就是电脑发动或许封闭过程中会进行硬件自检,这个过程中电脑的串口会进行一些数据交换或许访问到串口,这个时分机器人会采集到这个信息,然后就会报警,报警代码有时分是14.501 14.502 或许14.503 都有或许出现其间的一种,这个时分怎么解决呢?

  两种方式: 一、能够先把机器人封闭电源,先把电脑发动,电脑发动完结今后再进行机器人的电源打开。这样的方式是需求指定发动顺序,好处是能够不用添加任何IO 就能够解决这个问题。

  二、将机器人报警输出的IO输出接到上位机,当上位机收到报警信号今后,输出警报清除 IO即可清除该报警。 ​
更多相关内容
雅马哈 PHASER系列 线性马达选型 雅马哈 PHASER系列 线性马达选型

直流电动机的拆卸步骤——雅马哈 直流电动机的拆卸步骤——雅马哈

①拆除电动机接线盒内的连接线。   ②拆下换向器端盖(后端盖)上通风窗的螺栓,翻开通风窗,从刷握中取出电刷,拆下接到刷杆上的连接线。   ③拆下换向器端盖的螺栓、轴承盖螺栓,并取下轴 ...

工业机器人开发注意事项——雅马哈机器人 工业机器人开发注意事项——雅马哈机器人

工业机器人是机械与计算机程序的有机结合的产物,不只能够节省劳动力,它还具有灵敏精准、快速高效、体系稳定等优势。高性能的工业机器人在开发时总是有一些需求留意的方面,今天咱们简单的说一 ...

雅马哈水平多关节机器人助力电子产品组装领域 雅马哈水平多关节机器人助力电子产品组装领域

日本雅马哈发动机公司推出了水平多关节机器人(Scara robot)的新机型,可用于电子产品拼装等。与此前比较提高了功能,例如作业时间可缩短约1成等。在*大的工业机器人商场我国,本土企业兴起 , ...

雅马哈工业机器人独创的构想和技术引领工厂自动化 雅马哈工业机器人独创的构想和技术引领工厂自动化

近年来,备受关注的机器人可以模仿人类和动物的手势说话,帮助人们送饮料,与人类玩耍。或者,他们可以像无人机一样从空中对地面的东西进行调查和监控,也可以代替人进行农业作业。各种类似产品 ...

工业机器人预防性保养——雅马哈机器人 工业机器人预防性保养——雅马哈机器人

每台机器人都需求预防性保养,这样能够确保它们在出产线上保持最佳性能和完成一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养查看,可能会导致零部件损坏或故障,然后致使出产怠慢乃至停机。对机器人 ...

机器人日常的预防性维护检查——雅马哈 机器人日常的预防性维护检查——雅马哈

(1)备份控制器内存   (2)定期监督机器人,查看机器人、导线和电缆   (3)查看刹车设备   (4)查看机器人的结构紧凑程度   (5)听声音震 ...

雅马哈码垛机器人锂电池生产优势 雅马哈码垛机器人锂电池生产优势

在锂电池的生产进程中,要把制品从生产线上自动取下来,送到检测处经过智能图像处理体系进行外观查验,然后把合格产品送入特定的包装容器内,把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池 ...

机械手臂的应用场景——雅马哈 机械手臂的应用场景——雅马哈

场景是新技能使用中的重要一环,场景越多代表着使用的广泛性和未来的希望空间越大,而如果一款技能诞生没有实践的使用场景,即无法融入人们的日常生活和出产制造中,这对它的后续发展影响是丧命 ...

雅马哈机器人软件操作 雅马哈机器人软件操作

过程一:原点复归首次调试或许锂电池没电或许编码器拔出后,需要做一次原点复归,而原点复归之前要手动把,XY轴放到正中,履行后只要不往两头跑便是能够的,4个轴绿灯持续会亮就行。 ...

雅马哈机器人位置检测 雅马哈机器人位置检测

BLOB查找与边际查找的速度相比,可使用2倍——10倍的速度进行检测。   适用于重视速度的位置检测。   仅检出甜甜圈形状   优势与劣势   优势:   ...

雅马哈机器人YK水平多关节型案例 雅马哈机器人YK水平多关节型案例

完成品检测、触摸屏点评器   完成品功能检测。   开发软件点评。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列,可 ...

雅马哈机器人减速齿轮损坏诊断及维修 雅马哈机器人减速齿轮损坏诊断及维修

雅马哈机器人具有支撑出产设备的灵活应对能力与值得夸耀的极大牢靠性。   当雅马哈机器人减速齿轮损坏时会产生振荡或发出不正常的动静。   这种情况下,它会引起过载和不正常的偏离打乱正 ...

雅马哈机器人的控制方式 雅马哈机器人的控制方式

工业机器人操控方法的分类没有统一的规范:   A、机器人动作操控方法   a、机器人运动操控方法   (1.机器人方位操控方法:定位操控方法—固定方位方法、多点方位方法、伺服操控方法; ...

工业机器人选型原则——雅马哈机器人 工业机器人选型原则——雅马哈机器人

1 有用负载   有用负载是机器人在其作业空间能够携带的最大负荷,从例如3Kg到1300Kg不等。   假如你期望机器人完结将方针工件从一个工位搬运到另一个工位,需求留意将工件的分量以及机器 ...

码垛机器人运转时注意事项——雅马哈机器人 码垛机器人运转时注意事项——雅马哈机器人

1.当运用起重机或叉车搬运机器人码垛机时,肯定不能人工支持机器人码垛机控制箱;   2.搬运中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方;   ...

雅马哈机器人如何提前防范故障 雅马哈机器人如何提前防范故障

机器人在工作过程中产生毛病不要紧张,假如毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是机器部件产生损坏。   为了尽快简便的办法处理毛病、应当对毛 ...

工业机器人焊接设备——雅马哈 工业机器人焊接设备——雅马哈

1.切割线主动焊机:控制系统作为带电机的主控制组织,选用人机界面数字控制和附加继电器控制,完成焊接的平稳主动控制。   2、主动超声波焊机:超声波焊机依 ...

雅马哈机器人驾驭赛道摩托与世界冠军同场竞技 雅马哈机器人驾驭赛道摩托与世界冠军同场竞技

2017年雅马哈公司开发的骑手机器人MOTOBOT在赛道上与世界摩托车锦标赛世界冠军、绰号小飞侠的意大利赛车手瓦伦铁诺罗西同场比赛。   最后MOTOBOT ...

设置伺服驱动器步骤——雅马哈机器人 设置伺服驱动器步骤——雅马哈机器人

1、首要先测试一下电机,任何电路也不用衔接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。   2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到2 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部