雅马哈机器人SGF8驱控一体型模组

发布时间：2021-11-30 10:32:49|来源：雅马哈/YAMAHA

SGF8 驱控一体型模组，在包含导轨内嵌型模组的优势基础上，集导轨内嵌式模组、伺服电机、驱动操控器于一体。

　　体积小、集成度高、配线简略，简化了客户的电气设计，适配客户更多空间需求。

　　低压伺服驱控一体系统

　　支撑低压DC24——48V范围。

　　驱控一体器无需装备额外的驱动器和操控器，而且可选择内置或外置驱控一体器。

　　支撑EtherCAT、CAN总线、RS-485通讯。

　　支撑外部脉冲信号，I/O信号5进3出。

　　可选择增量式编码器及肯定式编码器，肯定式编码器内置电池，断电可保持原点。

　　智能化运动操控软件

　　PLC梯形图编程、运动操控功能，不需要外部信号即可灵活地完成各种运动方法。

　　兼具位置模式、速度模式、转矩模式选择。

　　在线实时监控脉冲信号、I/O信号及驱控—体机的状况信息。

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