雅马哈机器人示教器说明书

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

雅马哈机器人示教器说明书的简略介绍

　　示教器是什么

　　示教器是进行机器人的手动操作、程序编写、参数装备以及监控用的手持设备。示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制体系的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理回忆的设备，该设备是由电子体系或计算机体系履行的。

　　示教器有哪些按钮组成

　　使能按钮

　　使能按钮是为确保操作人员人身安全而设计的。使能按钮分为两档，在手动状况下第一档按下去机器人将处于电机开启状况。只要在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状况才能够对机器人进行手动的操作和程序的调试。第二档按下时机器人会处于防护停止状况。当发生风险时(出于惊吓)人会本能地将使能按钮松开或按紧，这两种情况下机器人都会马_上停下来,确保了人身与设备的安全。

　　示教器操作杆运用技巧

　　我们能够将机器人的操作杆比作轿车的油门，操作杆的扳动或旋转的起伏与机器人速度相关。

　　扳动或旋转的起伏小则机器人运转速度较慢。

　　扳动或旋转的起伏大则机器人运转速度较块。

　　特别提示:在手动操作机器人时，尽量小起伏操作操作杆,使机器人在慢速状况下运转可控性较高。

以上就是雅马哈机器人示教器说明书的简单介绍

更多相关内容

	立柱机器人码垛机的应用优势 1．作业效率高　　立柱机器人码垛机每小时抓取300——400次，您能够挑选单爪手和双爪手，速度和质量远高于手人工。　　2．操作精度高，作业范围大。　　立柱机器人码垛机占地面积小，动作 ...
	雅马哈机器人零点的找回机器人零点是机器人操作模型的初始方位，每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时，机器人就不能正确的运动，此时就需要从头校准零点。　　 ...
	工业机器人具有特性——雅马哈机器人工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是主动执行工作的机器设备，是靠自身动力和控制能力来实现各种功用的一种机器。　 ...
	雅马哈机器人驾驭赛道摩托与世界冠军同场竞技 2017年雅马哈公司开发的骑手机器人MOTOBOT在赛道上与世界摩托车锦标赛世界冠军、绰号小飞侠的意大利赛车手瓦伦铁诺罗西同场比赛。　　最后MOTOBOT ...
	雅马哈“RDV-X”“RDV-P”机器人驱动器雅马哈发动机于2015年9月开始出售可缩短定位时刻的脉冲宽度调制式机器人驱动器“RDV-X”和“RDV-P”。这两款新产品分别是现行产品“RDX”、“RDP”的后续机型，RDV-X支持伺服电机单轴机器人“FL ...
	雅马哈机器人的控制方式工业机器人操控方法的分类没有统一的规范：　　A、机器人动作操控方法　　a、机器人运动操控方法　　（1.机器人方位操控方法：定位操控方法—固定方位方法、多点方位方法、伺服操控方法； ...
	雅马哈机器人维修经验依据雅马哈工业机器人工程师多年的雅马哈机器人维修经验，做好雅马哈工业机器人的维修工作，将有用延伸机器人的运用寿命，降低问题概率。　　1、一般保护 ...
	雅马哈水平多关节机器人水平多关节机器人，也叫挑选顺应性装配机器手臂。它是一种具有四个轴和四个运动自由度的设备：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的滚动自由度。在X,Y 方向上具有依从性，而在Z轴方向上具有杰出的刚 ...
	气保焊机器人调节电流方法——雅马哈 1.指定所需的焊接电流。首要依据焊接材料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人操控指示正常焊接电流规模。　　2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前，查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...
	雅马哈弧焊机器人系统组成一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等部分组成。能够在计算机的操控下完成接连轨迹操控和点位操控。还能够使用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所 ...
	工业机器人性能评判指标作业空间是指机器人臂杆的特定部位在必定条件下所能抵达空间的方位集合。作业空间的性状和巨细反映了机器人作业能力的巨细。理解机器人的作业空间时，要注意以下几点： ...
	机器人日常的预防性维护检查——雅马哈（1）备份控制器内存　　（2）定期监督机器人，查看机器人、导线和电缆　　（3）查看刹车设备　　（4）查看机器人的结构紧凑程度　　（5）听声音震 ...
	雅马哈机器人14.501报警处理方式 14.501 数据接收过错 14.502 成帧过错 14.503 奇偶过错的处理方式，为什么要把这三个报警放到一起讲呢，由于这三个报警基本上原因都区别不大。　　1. 首 ...
	爱普生机器人的大脑和肌肉一、操控器——爱普生机器人的大脑　　操控器（英文名称：controller）是指依照预定顺序改动主电路或操控电路的接线和改动电路中电阻值来操控电动机的发动、调速、制动和反向的主令装置。由程 ...
	雅马哈发动机选择西门子软件解决方案建设数字化企业来自日本的多元化发动机制作商雅马哈发动机株式会社近来宣布，选择了Siemens PLM Software的产品生命周期办理（PLM）软件来支撑其数字化。雅马哈发动机将在其支柱业务摩托车的全部研发部门中布 ...
	常见机械臂及其作用机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其共同的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。　　那么我们常见的机械臂有哪些呢？按不同的职业分类为 ...
	SCARA机器人构成及工作原理 SCARA机器人的构成　　SCARA机器人是一种弧形多关节机器人，一般由四个关节构成。这种机器人的结构类似于人的手臂，但它的末端能够带有东西，如夹具、吸盘或激光头。SCARA机器人的关节都由电 ...
	喷涂机器人的种类特点——雅马哈 1、有气喷涂机器人　　有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依托低压空气使油漆在喷出枪口后构成雾化气流作用于物体外表（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，并且平面相对均 ...
	深企与雅马哈机器人举行全球战略合作签约 3月8日，深圳橙子自动化与雅马哈机器人在深圳举办全球战略协作签约典礼，两边挥各自优势，完成互利共赢，一起为3C（即：计算机（Computer）、通讯（Communication）和消费类电子产品（ConsumerE ...
	雅马哈控制器340报BYE联不起机器维修过程：　　①任何单元上面没有LED指示亮起。　　②接地故障保护跳闸。　　③无法装入体系软件。　　④FlexPendant已经“死机”，根本就没有作业。　　⑤FlexPendant发动，但没有响应 ...