雅马哈机器人示教器说明书

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

雅马哈机器人示教器说明书的简略介绍

  示教器是什么

  示教器是进行机器人的手动操作、程序编写、参数装备以及监控用的手持设备。示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制体系的核心部件,是一个用来注册和存储机械运动或处理回忆的设备,该设备是由电子体系或计算机体系履行的。

  ​示教器有哪些按钮组成

  使能按钮

  使能按钮是为确保操作人员人身安全而设计的。使能按钮分为两档,在手动状况下第一档按下去机器人将处于电机开启状况。只要在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状况才能够对机器人进行手动的操作和程序的调试。第二档按下时机器人会处于防护停止状况。当发生风险时(出于惊吓)人会本能地将使能按钮松开或按紧,这两种情况下机器人都会马_上停下来,确保了人身与设备的安全。

  示教器操作杆运用技巧

  我们能够将机器人的操作杆比作轿车的油门,操作杆的扳动或旋转的起伏与机器人速度相关。

  扳动或旋转的起伏小则机器人运转速度较慢。

  扳动或旋转的起伏大则机器人运转速度较块。

  特别提示:在手动操作机器人时,尽量小起伏操作操作杆,使机器人在慢速状况下运转可控性较高。

       以上就是雅马哈机器人示教器说明书的简单介绍
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