雅马哈水平多关节机器人

发布时间：2021-11-3 10:18:29|来源：雅马哈/YAMAHA

水平多关节机器人，也叫挑选顺应性装配机器手臂。它是一种具有四个轴和四个运动自由度的设备：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的滚动自由度。在X,Y 方向上具有依从性，而在Z轴方向上具有杰出的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，相似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。

　　它广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操作。而随着科技的进步，工业自动化设备的价格也在逐渐在向低价位挨近。

　　近日，雅马哈发动机公司宣布，在2012年12月1日开端出售低价位悬挂式水平多关节机器人“YK500TW”。该机器人为悬挂结构的全方位机型，机械臂长500mm，可转移的分量为4.0kg。其作业区域为机械臂下直径1000mm×高130mm的规模。可用于拼装、转移及转移等要求精细操作的电气电子部件及车载用电子部件等。

　　新产品采用在榜首机械臂下方配置第二机械臂的结构，使机械臂可以以最佳路径在点与点之间移动，作业周期可比该公司以往产品缩短36％。此外，以往机器人设置场所下方不能使用机器人的区域也可成为作业区域，因此体系规划的自由度更高。YK500TW的价格为14.2万人民币（包括控制器和机器人电缆，不含税）。榜首年度计划出售100台。

　　这种低价位的工业机器人的呈现，假如它的年产能能满足众多中小企业的出产需求，将使从事相关职业的中小型企业加快向自动化的方向迈进。

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