雅马哈水平多关节机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

水平多关节机器人，也叫挑选顺应性装配机器手臂。它是一种具有四个轴和四个运动自由度的设备：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的滚动自由度。在X,Y 方向上具有依从性，而在Z轴方向上具有杰出的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，相似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。

　　它广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操作。而随着科技的进步，工业自动化设备的价格也在逐渐在向低价位挨近。

　　近日，雅马哈发动机公司宣布，在2012年12月1日开端出售低价位悬挂式水平多关节机器人“YK500TW”。该机器人为悬挂结构的全方位机型，机械臂长500mm，可转移的分量为4.0kg。其作业区域为机械臂下直径1000mm×高130mm的规模。可用于拼装、转移及转移等要求精细操作的电气电子部件及车载用电子部件等。

　　新产品采用在榜首机械臂下方配置第二机械臂的结构，使机械臂可以以最佳路径在点与点之间移动，作业周期可比该公司以往产品缩短36％。此外，以往机器人设置场所下方不能使用机器人的区域也可成为作业区域，因此体系规划的自由度更高。YK500TW的价格为14.2万人民币（包括控制器和机器人电缆，不含税）。榜首年度计划出售100台。

　　这种低价位的工业机器人的呈现，假如它的年产能能满足众多中小企业的出产需求，将使从事相关职业的中小型企业加快向自动化的方向迈进。

更多相关内容

	工业机器人关节传动链的特点——雅马哈工业机器人的驱动源经过传动部件驱动关节的运动或旋转，然后完结身体、手臂和手腕的运动。因此，传动部件是工业机器人的重要部件。根据不同的传动类型，传动部件可分为线性传动组织和旋转传动组 ...
	雅马哈机器人2.352报警处理方式机器人YK400XE 装置好今后，发现寸动的时候会呈现2.352 水平多关节外侧 CP 禁止规模报警，呈现了这个报警怎样处理呢？　　YK400XE 这个机器人是大概2020年推出来的，新款机器人这个机器人主 ...
	雅马哈汽油发电机的日常护理雅马哈汽油发电机是将化学能转化为机械能的机器，它的转化进程实际上便是工作循环的进程，简单来说便是是通过焚烧气缸内的燃料，发生动能，驱动发动机气缸内的活塞往复的运动，由此带动连在活塞 ...
	雅马哈机器人故障判断方法目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工职业、电子电气职业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等***域中。在工业生产中，焊接机器人、安装机器人、喷涂机器 ...
	雅马哈机器人驾驭赛道摩托与世界冠军同场竞技 2017年雅马哈公司开发的骑手机器人MOTOBOT在赛道上与世界摩托车锦标赛世界冠军、绰号小飞侠的意大利赛车手瓦伦铁诺罗西同场比赛。　　最后MOTOBOT ...
	雅马哈机器人22.808代码报错解决方法雅马哈机器人22.808代码报错，呈现问题的原因便是温度过高了，环境及控制器本身温度都过高导致的。　　处理办法一　　这个报错一般发生在夏天，比方现在7月份-9月份期间，这个期间空气环境 ...
	工业机器人和机械臂区别机械臂是一种由多个关节衔接而成的机械结构，类似于人的臂膀。它一般具有可旋转或可弹性的关节，使其能够在空间中履行准确的定位和操作。机械臂一般由电机、传感器、控制体系和履行器组成。　 ...
	工业机器人码垛系统的组成——雅马哈工业机器人码垛体系并非在实际应用中由机器人独立运转，而是与主动化设备合作执行体系作业。工业机器人码垛体系一般由4个子体系组成，电气操控子体系操控整个码垛体系的作业流程和节拍。物料传 ...
	雅马哈-机器人故障判断小诀窍目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工职业、电子电气职业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等***域中。在工业生产中，焊接机器人、安装机器人、喷涂机器 ...
	分拣机器人构成及优点——雅马哈目前，智能分拣机器人主要用于电子商务、邮政、快递等行业的包裹快速分拣，具有大规模的调度才能和智能途径规划才能，但处理对象的类型、重量和尺度在一定程度上受到限制。为了适应更多的业务场 ...
	雅马哈机器人视觉问题分析 1.图画特征挑选问题。　　视觉伺服的功能与所用图画的特性密切相关。特征的挑选不只应考虑识别指标，还应考虑操控指标。从操控的角度来看，冗余特性消除了噪声的影响，提高了视觉伺服电机的功 ...
	雅马哈水平多关节机器人助力电子产品组装领域日本雅马哈发动机公司推出了水平多关节机器人（Scara robot）的新机型，可用于电子产品拼装等。与此前比较提高了功能，例如作业时间可缩短约1成等。在*大的工业机器人商场我国，本土企业兴起， ...
	AGV机器人应用领域不断挖掘近年来，跟着工业自动化与智能制造成为干流趋势，AGV职业迎来了重要的开展机会。现在为止，AGV已逐步遍及化，在工厂转移、仓储物流等许多范畴完成了深度运用。不只如此，在技术继续晋级、运用不 ...
	雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器该怎样修理呢？　　过程：　　①任何单元上面没有LED指示亮起。　　②接地问题保护跳闸。　　③无法装入体系软件 ...
	雅马哈机器人维修方法雅马哈机器人维修办法　　首要，查看是哪一个轴引起了毛病。假如很难检测出毛病、核对是否有下列可能呈现的机器异常。　　是否有零件宣布噪音? 　　是否有零件过热? . 　　是否有零件松动 ...
	造成机器人精度不足原因——雅马哈许多工业运用需要准确的机器人来完成要害任务，例如航空制作和计量查看。但是，工业机器人一般不供给高精度。机器人的不准确性归因于几种过错源。这些过错源分为三大类：自动关节过错、运动学过 ...
	码垛机器人维修的注意事项——雅马哈码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料依照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机器人在码垛行业有着适当广泛的运用，大大节约了劳动力， ...
	雅马哈志在跟人飙车技的机器人雅马哈方案将在构建Motobot过程中学到的东西运用起来，改善其包括摩托车、雪地车、沙滩车、工业机器人在内的各种产品。雅马哈清晰说到，“先进的车手安全系统”或许便是Motobot能帮助推动的领域 ...
	焊接机器人的优势——雅马哈 1、机器人的前沿和鸿沟，机器人能够改善教育。　　征用机器人呼应时刻短，动作快，速度60至120cm/min。清洁双手的速度更高。他们不会学习或倾听，但他们不会停止作业。工人的成功也遭到心脏要 ...
	伺服驱动器的设置——雅马哈机器人 1、首要先测验一下电机，任何电路也不用衔接，把电机的三根线恣意两根短路在一起，用手滚动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。　　2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到2 ...