川崎工业机器人构成

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

工业机器人主要由主体、驱动体系和控制体系三个根本部分组成。

  主体-即机座和执行组织,包含臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走组织。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其间腕部一般有1-3个运动自由度;

                              

  驱动体系-包含动力装置和传动组织,核心为减速器以及伺服电机,用以使执行组织产生相应的动作;

  控制体系-是按照输入的程序对驱动体系和执行组织发出指令信号,并进行控制。

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