川崎机器人的离线办法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

1、点开软件的装置文件包,装置途径挑选默认途径即可,如果软件是其他版别比如PDPS12.1或13.0,那么装置其他对应的程序即可。

  2、翻开配置文件中的 rrs 文件,右键修改翻开,在 PDPS 软件中找到rcsKW192003.exe 对应的装置途径,并将其修改到 rrs 文件中存放到装置路径 C:\ProgramFiles\Tecnomatix_14.1.1\eMPower\Robotics\OLP;

                             

  3、将配置文件中的“.kwinfo”控制器许可文件拷贝到如下途径;

  4、翻开“离线程序 RCS 控制器”文件夹,找到川崎机器人需要出离线对应机器人型号,将其中的“BX200LS-B001-E12-SPOT-1732E-XP.az”拷贝到文件夹中;

  5、重启电脑,用Precess Simulate翻开要出离线的项目,选中机器人。连接控制器,设置参数,下载程序。

  6、 在 PS 中挑选机器人 Robot properties,在对话框 Manipulator 中选择对应的机器人类型。

  7、RCS in simulation 对话框中挑选 connect,点击图中所示进行连接,连接成功。

  8、点击 Robot setup 进行焊钳,用户坐标,工具坐标的设置。和其他品牌出离线设置参数方法类似,设置Uframe、Ttool、Gun Definition、Download Setting、Program Template Selection等设置完之后翻开Attach功用走一遍途径,右键点击Download下载即可。

更多相关内容
什么是机器人桁架?——川崎 什么是机器人桁架?——川崎

桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,可以完成自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角联系、多用途的操作机。它可以搬运物体、操 ...

点焊机器人功能及装备要求——川崎机器人 点焊机器人功能及装备要求——川崎机器人

在诸多焊接方法中,因为点焊只需点位操控,至于焊钳在点与点之间的移动轨道没有严格要求,因而点焊对所用的机器人的要求不是很高,这也是点焊机器人较早被使用的原因之一。 ...

机器人自动模式故障解析步骤 机器人自动模式故障解析步骤

1、 手动方式下:按ENABLE不放,闪现屏左下方(F6)闪现SERVICE UTILTIES ;   2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1   3、 选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDI ...

协作机器人的优势属性——川崎机器人 协作机器人的优势属性——川崎机器人

安全级监测站——这种操作形式要求机器人体系监控作业区域,当有人进入协同作业区域时,中止一切动作。这种监测可能触及使用激光监测是否有人跨越作业区边际,切换到监测关闭空间是否打开了门, ...

川崎上下料机器人优点 川崎上下料机器人优点

在社会生产效率不断提升的环境下,传统人工很难跟得上快速批量生产的工作,而上下料机器人能够自动进行上料和下料工作,因此在工业领域里上下料机器人占据重要的地位。那么上下料机器人有哪些优 ...

并联与串联机器人相比的优缺点——川崎 并联与串联机器人相比的优缺点——川崎

机器人从组织学的角度能够分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环组织为机器人组织原型;并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标彼此相关的机器人。 ...

川崎码垛机器人在生产线中作用 川崎码垛机器人在生产线中作用

川崎码垛机器人是工业自动化出产中常用的一种码垛设备,运转安权,工作功率高。在饮料、食物、肥料、化工、建材等各行业中有广泛的应用。昊宇川崎码垛机类型品种繁复,能够依照对客户现场的不同 ...

川崎焊接机器人的工艺参数 川崎焊接机器人的工艺参数

1.机器人重量   主动焊接机器人的尺寸和重量各不相同。   2.重复定位精度:   反映主动焊接机器人在重复动作过程中坚持的焊接精度。通过质量检验的主动焊接机器人能够在不产生误差的情 ...

川崎机器人编程常用方法 川崎机器人编程常用方法

工业机器人作为制造业中不行替代的重要设备,已成为衡量一个***制造业水平和科技水平的重要标志。川崎机器人有多种不同类型,在生产制造业中运用的十分广泛,为了满足大家对机器人的好奇心,下 ...

川崎工业机器人实现自动化生产线 川崎工业机器人实现自动化生产线

现代主动化生产线是什么姿态的?   主动生产线是由工件传送体系和操控体系,一组主动机床和辅佐设备按照工艺次序联合起来,主动完结产品悉数或部分制造进 ...

川崎减速机的结构及其原理 川崎减速机的结构及其原理

工业机器人是一种具有存储设备和终端填充设备的通用机器人,能够执行各种运动或过程,而不是人工。一般来说,生产中的工人能够进行单调、频繁和重复的长期作业,或许在风险和恶劣的环境中作业。 ...

川崎焊接机器人的构造以及性能 川崎焊接机器人的构造以及性能

世界各国生产的焊接机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端东西送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决东西姿势的不同要求。焊接机器人本体的机械结构首要有两种 ...

人机交互系统的基本组成——川崎机器人 人机交互系统的基本组成——川崎机器人

人机交互体系是研讨人与计算机之间经过相互理解的交流与通讯,在最大程度上为人们完成信息管理,服务和处理等功用,使计算机真正成为人们工作学习的和谐助手的一门技能科学。 ...

川崎机器人检测故障、换油方法 川崎机器人检测故障、换油方法

1 川崎机器人工作状况承认   承认机器人出产作业状况,承认进行常规保养前机器人通过至少超过1个小时停机(保证换油正常,不被本体温度影响)   2 机 ...

川崎点焊和弧焊机器人区别 川崎点焊和弧焊机器人区别

点焊机器人和弧焊机器人是自动化焊接商场中比较厂家的机器人类型,点焊机器人和弧焊机器人能够在生产线中发挥较大的作用,两种类型的焊接机器人各有特色,焊接工艺不同,可焊接的工件要求也是不 ...

工业机器人的调试——川崎机器人 工业机器人的调试——川崎机器人

机器人的安装是在在现场进行的,而真正的出产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的许多姿势受到必定的约束,而这就很容易导致工业机器人在实践工作中,出现轰动、移位等现象,并终究 ...

工业机器人结构——川崎机器人 工业机器人结构——川崎机器人

工业机器人是一种能自动操控并可重新编程予以变化的多功能机器。它有多个自由度,可用来转移物料、零件和握持东西,以完结各种不同的作业。   1、工业机器人 ...

川崎工业机器人类型 川崎工业机器人类型

历史上,工业机器人有很多种类型,例如,直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等,跟着时间的推移、技能的开展,现在市场上,各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人(笔直关节型机 ...

六轴焊接机器人的焊接技术 六轴焊接机器人的焊接技术

1.焊接机器人能够进步产品的质量。公司的长时间发展需要产品质量的保证。焊接机器人能够完成精确焊接,焊接机器人技能的发展也越来越成熟。焊接监控技能、遥感技能和通信技能协助焊接机器人完成 ...

川崎机器人常用编程大法解析 川崎机器人常用编程大法解析

机器人曾经出现在电影和工厂里,但是跟着机器人的迅速替代,技术变得更加成熟,现在大多数人都能够控制钢铁机器。许多人对机器人有很大的爱好。为了满意他们对机器人的好奇心和探究愿望,这里有 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部