川崎机器人的离线办法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：川崎/Kawasaki

1、点开软件的装置文件包，装置途径挑选默认途径即可，如果软件是其他版别比如PDPS12.1或13.0，那么装置其他对应的程序即可。

　　2、翻开配置文件中的 rrs 文件，右键修改翻开，在 PDPS 软件中找到rcsKW192003.exe 对应的装置途径，并将其修改到 rrs 文件中存放到装置路径 C:\ProgramFiles\Tecnomatix_14.1.1\eMPower\Robotics\OLP；

　　3、将配置文件中的“.kwinfo”控制器许可文件拷贝到如下途径；

　　4、翻开“离线程序 RCS 控制器”文件夹，找到川崎机器人需要出离线对应机器人型号，将其中的“BX200LS-B001-E12-SPOT-1732E-XP.az”拷贝到文件夹中；

　　5、重启电脑，用Precess Simulate翻开要出离线的项目，选中机器人。连接控制器，设置参数，下载程序。

　　6、在 PS 中挑选机器人 Robot properties，在对话框 Manipulator 中选择对应的机器人类型。

　　7、RCS in simulation 对话框中挑选 connect，点击图中所示进行连接，连接成功。

　　8、点击 Robot setup 进行焊钳，用户坐标，工具坐标的设置。和其他品牌出离线设置参数方法类似，设置Uframe、Ttool、Gun Definition、Download Setting、Program Template Selection等设置完之后翻开Attach功用走一遍途径，右键点击Download下载即可。

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