川崎机器人检测故障、换油方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

1 川崎机器人工作状况承认

  承认机器人出产作业状况,承认进行常规保养前机器人通过至少超过1个小时停机(保证换油正常,不被本体温度影响)

                                

  2 机器人体系备份

  所有机器人在进行常规保养前承认完体系状况后,进行体系备份。(备份体现当前机器人信息)

  3 类型承认,油卡拟定

  承认机器人本体类型,承认各轴注油口和出油口位置,以及东西需求,承认各轴换油的油品品种以及各轴用油量;

  4 替换本体油脂

  撤除出油口和注油口的油封,在注油口处装置油嘴,出油口处进行废油搜集。使用油注油,在出油口观察出油状况,承认出油口流出新油后停止加油,按照此流程完结机器人6各轴的注油作业,并注意废油的搜集;

  5 机器人运动测验

  油脂加注完结后,机器人进行运动测验,承认油脂加注稳定性(此刻,不要将注油口和出油口的油封装置)

  6 完结油封装置

  将注油口,油嘴取下,将油封涂液体生胶带,装置紧固

  7 皮带张力检测

  打开机器人四轴外壳,使用张力测验仪测验机器人皮带张力(频率)是否正常

  8 电池替换

  替换机器人本体编码器电池

  保持机器人处于正常上电状况(前提)打开机器人一轴尾部电池外盖,拔掉电池替换新电池

  9 电气柜检测整理

  保持控制器上电状况,承认控制器电扇作业状况,断电拆驱动,移除电扇,整理,驱动模块散热片整理。整理完结后,装置,开机上电,运行机器人承认状况正常后,完结电气柜整理
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