川崎喷涂工业机器人的特点及应用

喷涂机器人，又称喷漆机器人，是一种能够主动喷漆或喷涂其他涂层的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机。大多选用5或6自由度关节结构，手臂运动空间大，可做复杂的轨道运动，其手腕一般有2——3自由度，运动灵敏。较先进的涂装机器人手腕选用柔性手腕，可向各个方向曲折和旋转，其动作与人体手腕相似，经过较小的孔很简单抵达工件内部并喷涂其内外表。喷漆机器人一般选用液压驱动，具有动作速度快，防爆性能好等特色，可经过手指令或点指示进行教育喷漆机器人广泛应用于汽车，仪表，电器，搪瓷等行业。

　　喷涂机器人的主要长处：

　　（1）柔性大，作业能力范围大。

　　作业范围大，审计可能性大

　　喷雾能够在内部和外部外表来完成。

　　可完成经过多种不同车型的混线出产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线出产。

　　（2）进步喷涂质量和材料运用量。

　　喷雾仿形***轨道，改进涂布的涂膜的质量均匀性的外观。

　　下降过喷涂量和清洗有机溶剂的用量，进步学习材料资源利用率。

　　（3）操作保护便利，可离线编程，大大缩短现场调试时刻。

　　离线编程，大大缩短调试时刻。

　　可插件结构和模块化教育规划，可完成经济快速发展装置和替换元器件，极大的缩短维修作业时刻。

　　一切部件都是可拜访的，易于保护。

　　（4）高的利用率的设备，喷涂机器人利用率高达90％-95％。

　　二：喷涂工业机器人的品种不同特色：

　　（1）有气喷涂机器人

　　空气喷涂机器人又称低压空气喷涂，喷涂机依靠低压空气使喷涂后的油漆形成雾化气流作用于物体外表（墙面或木面），相对于手刷没有空气喷涂的刷痕，且平面相对均匀，单位作业时刻短，可有效缩短工期但有气体喷射飞溅现象，有油漆浪费现象，近观，可见极细颗粒状有一般空气喷涂选用装修行业通用空压机，相对而言，一机多用，出资成本低，还有抽气式空气喷涂机，自落式空气喷涂机等专用机械。

　　（2）无气喷涂机器人

　　无气喷涂机器人能够在高粘度涂料，和锐边的构造中运用，即便对于一些喷雾项目鸿沟的要求。取决于哪个可分为多个气动无气喷涂，无气喷涂机电动，内燃无空气喷雾器，主动喷涂机的机械类型。还要注意的是，如果金属喷涂工艺的外表上，优选运用金属涂料（搪瓷类）。

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