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机器人自动模式故障解析步骤
1、 手动方式下:按ENABLE不放,闪现屏左下方(F6)闪现SERVICE UTILTIES ;
2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1
3、 选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDI ...
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川崎机器人的机械轴特点
工业机器人具有各种轴配置。但是,绝大多数铰接式机器人具有六个轴,也称为六个自由度。六轴机器人 比具有较少轴的机器人具有更大的灵活性,并且可以执行更多的 应用程序。
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川崎喷涂机器人的工艺介绍
喷涂机器人的喷涂工艺
1.漆料喷涂工艺是喷涂机器人运用最广的一种工艺。漆料喷涂工艺能够分为干式和湿式喷涂。干式喷涂需求特别的工作条件,而湿式喷涂则能够在正常的工作环境下完结。通常 ...
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ABB与川崎携手开展协作机器人自动化领域合作
2018年7月9日,隆重的 Red Dot 颁奖典礼在德国埃森的阿尔托剧院举行,并颁发了鼎鼎大名的2018年度“Red Dot规划大奖”。工业自动化与机器人范畴的两家跨国企业ABB和川崎重工今天宣布,将联合力 ...
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工业机器人及焊接设备——川崎机器人
工业研制主动焊接机器人:工业机器人是一种多用途机器人。在工业主动化领域,可编程主动操控具有三个或更多个可编程轴。
虽然有许多焊接设备,但根据产品的性质,适用的焊接设备不同。工业 ...
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川崎机器人控制柜检查项目
1、检测控制柜温度是否过高;
2、查看主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板;
3、查看变压器以及保险丝;
4、查看Kawasaki川崎机器人三相电 ...
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川崎机器人报警代码处理方法
E1041
限位开关动作。轴XX
E1042
限位开关信号线断开。
E1043
示教插异常。
E1044
目标位置在指定范围外。
E1045
(点焊)焊和夹具不匹配。
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选择伺服机械手注意问题——川崎机器人
模板的尺寸直接决议了注塑机机械手的行程;安全门的高度关系到货品从模具内部顺畅取出到模具外部的情况。在确认了这两个要害规范后,有必要考虑注塑机机械手的有效载荷是多少,以及它是否满意注 ...
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川崎SCARA机器人可高速操作
SCARA机器人
为了提高相关出产设备的精度和性能,给用户供给更具性价比的产品和解决方案,川崎机器人与隆深机器人共同投资成立了广东隆崎机器人有限公司,研发出了隆崎新品SCARA机器人:KL ...
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工业机器人的安装调试步骤
一、装置工业机器人一般需求以下几个过程:
1、确认装置方位:依据生产线的需求,确认机器人装置的方位和方向,并保证周围环境空间充足。
3、装置基础设施:包含机器人支撑结构、电气 ...
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点焊机器人功能及装备要求——川崎机器人
在诸多焊接方法中,因为点焊只需点位操控,至于焊钳在点与点之间的移动轨道没有严格要求,因而点焊对所用的机器人的要求不是很高,这也是点焊机器人较早被使用的原因之一。
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焊接机器人焊接缺点分析及处理方法——川崎
机器人焊接选用的是富氩混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
(1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确 ...
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川崎机器人RS013N、KJ155系列发布
近来,川崎机器人发布新款机器人RS013N、KJ155系列,以应对终端更多样化的需求。据了解,新款机器人无论是在产品规划仍是功用表现都进行了相应的改造。进化后的RS系列速度更快、操作愈加方便;K ...
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扫地机器人电池保养建议——川崎机器人
机器人的呈现,给我们的日子带来了不小的改变,比如说扫地机器人、点餐机器人等等,可是机器人有一个特别重要的零部件,那就是电池,正确的运用电池才能保证机器人运用的时刻越久。扫地机器人电 ...
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工业机器人各方面应用——川崎机器人
1.在码垛方面的应用
在各类工厂的码垛方面,自动化极高的机器人被广泛应用,人工码垛作业强度大,消耗人力,员工不仅需求承受巨大的压力,而且作业功率低。转移机器人可以依据转移物件的特 ...
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机器人电动上电运行前检查——川崎
电动驱动设备的能源简略,速度变化规模大,效率高,速度和方位精度都很高。但它们多与减速设备相联,直接驱动比较困难。
电动驱动设备又可分为直流(DC)、沟通(AC)伺服电机驱动和步进电 ...
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为什么要使用川崎喷涂机器人?
喷涂的时候,无论是喷粉仍是喷漆,由于要确保均匀,有必要进行雾化。而涂料的成分皆为化学物质,其漆雾和蒸发的其它气体都具有可燃性,喷涂的作业现场便好像一个汽油站,易燃易爆。而机器人由电 ...
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机器人快换工装的内部构造
1. 快换工装本体:快换工装本体是机器人快换工装的主体部分。在整个设计中,它是最基础的、最首要的部分。它的形状和原料十分多样化,可以依据工业的需求进行改进。
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川崎喷涂机器人优势
喷涂的时分,无论是喷粉仍是喷漆,由于要确保均匀,有必要进行雾化。而涂料的成分皆为化学物质,其漆雾和挥发的其它气体都具有可燃性,喷涂的作业现场便如同一个汽油站,易燃易爆。而机器人由电 ...
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限制机器人的运动方法——川崎机器人
限制机器人的运动主要分为两类:机械式和非机械式限位。
(1)机械式限位
机械式的硬限位用以在物理上束缚机器人不超出指定的界限。由于这种类型的 ...
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