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在川崎机器人与山东矿机集团协作的进程中，川崎通过深化了解后发现，设备结构复杂、焊接工艺繁琐、多 品种小批量等问题是在煤矿机械焊接进程中所面对的严峻挑战。且此刻如依旧凭借传 统机器人来进行自动化煤机焊接，不只效果达不到预期，在节拍功率上也得不到显著 提升。
为解决这一难题，川崎机器人与山东矿机集团在适用于中厚板焊接的弧焊机器人 领域共同开辟，现已实现 30 种以上煤机液压支架的自动化焊接，并完成了推杆、连 杆、顶梁、底座、中部槽的自动化焊接。
通过与川崎机器人的协作，山东矿机集 团快速地实现了机器人在液压支架的自动 化生产及系统自主开发，成批的焊接机器人 装备投入到焊接车间进行液压支架部件的 规模化生产。而面对产品焊接进程中存在的 品种类型多、批量少等问题，川崎机器人研 发的离线编程软件可轻松、高效地解决。
川崎机器人全面先进的生产工艺，以川崎机器人在煤矿液压支架产品中的使用为例。机器人可实现的生产工艺：
机器人对工件可进行平放、立起横向方位焊接。
焊缝和坡口形式：T 型接头角焊缝、单双方 V 形坡口、角焊缝。
焊脚尺寸：8-20mm 焊脚（部分焊缝带有坡口）， 采用多层多道焊接工艺，接头处每道错开 30mm， 先整体打底焊接后再填充每条焊缝。
焊接方法：MIG（熔化极惰性气体保护焊）/MAG （熔化极活性气体保护焊）。 | 
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