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川崎的可骑乘/机器人山羊
与波士顿动力公司的Spot不同,川崎的机器人 Ibex 已经为人类乘客做好了准备。
我们或多或少仍处于机器人技能的初级阶段,工程师们正在向设计图上增加任何东西,并期望找到一个能坚持下去( ...
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码垛机器人的组成及工作流程——川崎机器人
码垛机器人的组成设备有:
1.主动控制体系:有智能PLC及触摸屏,作为体系的中枢,用于协调各个子体系间有序作业,并查看体系设备的运转状态以及报警信息 ...
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机器人自动模式故障解析步骤
1、 手动方式下:按ENABLE不放,闪现屏左下方(F6)闪现SERVICE UTILTIES ;
2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1
3、 选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDI ...
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川崎机器人维修是故障
1、过载
过载是机器人常有的问题,一般是因为电路产生毛病,导致负载超过了机械出厂时设定的负载,触发维护机制导致机器无法运用。
2、工作时有反常 ...
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川崎机器人解决煤矿机械行业痛点
在川崎机器人与山东矿机集团协作的进程中,川崎通过深化了解后发现,设备结构复杂、焊接工艺繁琐、多 品种小批量等问题是在煤矿机械焊接进程中所面对的严峻挑战。且此刻如依旧凭借传 统机器人来 ...
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川崎首台重庆造六轴机器人正式下线
9月27日,由川崎(重庆)机器人工程有限公司制作的首台六轴机器人正式下线。该机器人是根据川崎在点焊范畴的**技能,不断优化功能后的一款机器人。这也标志着川崎机器人重庆制作基地正式投产。 ...
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工业机器人视觉定位技术——川崎机器人
1.工业机器人视觉定位技能
机器外观是一门旨在发展机器人技能的新学科。经过永恒的规划和美好,更多的行业和领域被运用。它的基本原理是运用相机和计算机让人们的眼睛比他们的心脏更高。当 ...
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机器人运动自由度与运动精度——川崎机器人
运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数,用以表示机器人动作灵活程度的参数,一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
自由物体在空间自六个自由度(三个转动 ...
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AGV驱动舵轮的工作原理——川崎机器人
AGV驱动舵轮通常由两部分组成,一部分是方向盘,另一部分是转向盘。方向盘坐落AGV的前部,首要用于改动AGV的方向。
1、AGV驱动舵轮的作业原理
AGV驱 ...
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什么是工业机器人?——川崎机器人
全球首台工业机器人1962年诞生于美国。美国工程师George Charles Devol, Jr.提出“经过Teaching(示教)和Playback(再现)来灵活应对自动化的机器人”,他的思路与被誉为“机器人之父”的企业 ...
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川崎焊接机器人的工艺参数
1.机器人重量
主动焊接机器人的尺寸和重量各不相同。
2.重复定位精度:
反映主动焊接机器人在重复动作过程中坚持的焊接精度。通过质量检验的主动焊接机器人能够在不产生误差的情 ...
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关节机器人优缺点介绍——川崎机器人
关节机器人的长处:
3、有很高的自在度,5——6轴,适合于简直任何轨道或视点的作业
4、可以自在编程,完结全自动化的作业
5、提高出产效率,可操控的错误率
6、替代许多不 ...
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川崎机器人示教盒维修故障及解决方法
(1)Kawasaki川崎示教器接触不良或部分不灵 (替换接触面板)
(2)川崎示教器无显示 (修理或替换内部主板或液晶屏)
(3)Kawasaki示教器显示不 ...
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搬运机器人分类——川崎机器人
转移机器人在实际的作业中便是一个机械手,机械手的发展是因为它的积极作用正日益为人们所知道:
其一、它能部分的代替人工操作;
其二、它能依照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时 ...
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川崎机器人的机械轴特点
工业机器人具有各种轴配置。但是,绝大多数铰接式机器人具有六个轴,也称为六个自由度。六轴机器人 比具有较少轴的机器人具有更大的灵活性,并且可以执行更多的 应用程序。
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协作机器人主要特点——川崎机器人
协作机器人是为与人直接交互而设计的机器人,即一种被设计成能与人类在共同作业空间中进行近距离互动的机器人,近几年协作机器人开始获得广泛关注。
传统工业机器人是在安全围栏或其他保护 ...
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工业机器人关键减速器的作用——川崎
工业机器人的操作首要靠伺服电机、减速器和操控器三个部件进行操控,其间减速器用于精准操控机器人关节的运动,传递更大的扭矩。现在,常见的减速器首要分为两种类型,分别是装置在工业机器人大 ...
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川崎码垛机器人性能特点
1.高精度作业,能够完成快速码垛、拆垛作业。
2.能够灵活布局,能够一起码垛多条生产线。
3.系统自动化,完善的安全联锁机制,能够对设备和操作人员 ...
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川崎机器人搬运、安装和保管时的注意事项
当转移川崎机器人到其装置方位时,必须严格遵守如下注意事项,进行转移及装置。
1.当运用起重机或叉车转移机器人时,绝 对 不能人工支撑机器人机身。
2.转移中,绝 对 不要爬在机器人 ...
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2018智能机器人发展论坛在深圳举行
2018年11月17日,以“敞开智能机器人新年代”为主题的2018智能机器人工业开展坛在深圳成功举办。
本次论坛由我国机器人峰会作业委员会辅导,机器人库和 ...
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