码垛机器人的组成及工作流程——川崎机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

码垛机器人的组成设备有:

                              

  1.主动控制体系:有智能PLC及触摸屏,作为体系的中枢,用于协调各个子体系间有序作业,并查看体系设备的运转状态以及报警信息。

  2.挡板设备:检测到物料抵达抓取的数量值,阻隔后边的物料继续运送。

  3.定位设备:将传送带运送过来的物料进行定位,便于机器人抓取。

  4.码垛机器人:完结物料的抓取及码垛使命

  5.托盘主动升降运送设备:批量托盘摆放,使其主动送到指定位置。

  6.安全围栏:用于阻隔机器人作业区域,保护人身安全。

  作业流程:

  码垛机机器人的运动组织,使手部完结各种转动(摇摆)、移动或复合运动来完成规则的动作,改动被抓持物件的位置和姿态。为了抓取空间中恣意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多,码垛机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越杂乱。一般码垛机械手有2——3个自由度。控制体系是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制,来完结特定动作。

  机器人码垛机可以集成在任何生产线中,为生产现场供给智能化、机器人化、网络化,可以完成啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机主动运转分为主动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等过程。
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