川崎焊接机器人的构造以及性能

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

世界各国生产的焊接机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端东西送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决东西姿势的不同要求。焊接机器人本体的机械结构首要有两种方式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构。

                                 

  侧置式(摆式)结构的首要长处是上、下臂的活动范围大,使机器人的工焊接机器人示意图作空间简直能达一个球体。因而,这种机器人可倒挂在机架上作业,以节省占地面积,方便地面物件的活动。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,下降机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。

  平行四边形机器人其上臂是经过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。前期开发的平行四边形机器人作业空间比较小(局限于机器人的前部),难以倒挂作业。但80时代后期以来开发的新式平行四边形机器人(平行机器人),已能把作业空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到遍及的重视。这种结构不只适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100——150kg)大多选用平行四边形结构方式的机器人。

  上述两种机器人各个轴都是作反转运动,故选用伺服电机经过摆线针轮(RV)减速器(1——3轴)及谐波减速器(1——6轴)驱动。在80时代中期以前,关于电驱动的机器人都是用直流伺服电机,而80时代后期以来,各国先后改用沟通伺服电机。因为沟通电机没有碳刷,动特性好,使新式机器人不只事端率低,并且免维修时间大为增长,加(减)速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其东西中心点(TCP)的运动速度可达3m/s以上,定位精确,振荡小。同时,机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法,使之具有自行优化路径的功能,运行轨迹更加贴近示教的轨迹。
更多相关内容
Kawasaki川崎机器人维修步骤 Kawasaki川崎机器人维修步骤

1.在修理时,确认问题所在,机器人问题一部分为驱动器损坏和机器部件问题,询问需求修理的客户呈现问题的根本原因,了解问题。   2.分许问题呈现的状况,例如是否是电路不晓畅或许负载超过了 ...

焊接机器人焊接缺点分析及处理方法——川崎 焊接机器人焊接缺点分析及处理方法——川崎

机器人焊接选用的是富氩混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:   (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确 ...

川崎机器人常用编程大法解析 川崎机器人常用编程大法解析

机器人曾经出现在电影和工厂里,但是跟着机器人的迅速替代,技术变得更加成熟,现在大多数人都能够控制钢铁机器。许多人对机器人有很大的爱好。为了满意他们对机器人的好奇心和探究愿望,这里有 ...

川崎机器人阻燃防护服特点 川崎机器人阻燃防护服特点

机器人阻燃防护服是针对高温下作业的机器人制作的一套维护效果强的防护服。它的主要特点如下:   柔韧性:因为机器人运动量较大,对资料的柔韧性要求较高 ...

川崎机器人检测故障、换油方法 川崎机器人检测故障、换油方法

1 川崎机器人工作状况承认   承认机器人出产作业状况,承认进行常规保养前机器人通过至少超过1个小时停机(保证换油正常,不被本体温度影响)   2 机 ...

三一集团携手川崎机器人 共商智能制作 三一集团携手川崎机器人 共商智能制作

川崎机器人于 11 月 3 日露脸 CeMAT ASIA 2020 亚洲物流展,本次展会以“智慧物 流”为系列主题,川崎机器人在展会期间重磅推 出 CP 混合拆码垛单元展示、柔性仓储处理计划, 吸引了大量业界客 ...

工业机器人智能控制方式的功能要点——川崎机器人 工业机器人智能控制方式的功能要点——川崎机器人

工业机器人的操控方法目前市场上运用*多的机器人当属工业机器人,也是*成熟完善的一种机器人,而工业机器人能得到广泛使用,得益于它具有有多种操控方法,按作业使命的不同,可首要分为点位操控 ...

工业机器人结构——川崎机器人 工业机器人结构——川崎机器人

工业机器人是一种能自动操控并可重新编程予以变化的多功能机器。它有多个自由度,可用来转移物料、零件和握持东西,以完结各种不同的作业。   1、工业机器人 ...

机器人运动自由度与运动精度——川崎机器人 机器人运动自由度与运动精度——川崎机器人

运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数,用以表示机器人动作灵活程度的参数,一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。   自由物体在空间自六个自由度(三个转动 ...

川崎工业机器人多方面应用介绍 川崎工业机器人多方面应用介绍

1.在码垛方面的使用   在各类工厂的码垛方面,自动化极高的机器人被广泛使用,人工码垛作业强度大,耗费人力,职工不仅需求接受巨大的压力,而且作业效率低。转移机器人可以依据转移物件的特 ...

川崎喷涂机器人优势 川崎喷涂机器人优势

喷涂的时分,无论是喷粉仍是喷漆,由于要确保均匀,有必要进行雾化。而涂料的成分皆为化学物质,其漆雾和挥发的其它气体都具有可燃性,喷涂的作业现场便如同一个汽油站,易燃易爆。而机器人由电 ...

工业机器人的调试——川崎机器人 工业机器人的调试——川崎机器人

机器人的安装是在在现场进行的,而真正的出产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的许多姿势受到必定的约束,而这就很容易导致工业机器人在实践工作中,出现轰动、移位等现象,并终究 ...

川崎减速机的结构及其原理 川崎减速机的结构及其原理

工业机器人是一种具有存储设备和终端填充设备的通用机器人,能够执行各种运动或过程,而不是人工。一般来说,生产中的工人能够进行单调、频繁和重复的长期作业,或许在风险和恶劣的环境中作业。 ...

工业机器人自动焊接技术优势——川崎机器人 工业机器人自动焊接技术优势——川崎机器人

1、提高出产功率   焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60-3000px/分钟,这个速度远远高于手工焊接,机器人在运转过程中不停顿也不歇息,可是工人上班时是不可能做到不停顿不歇息, ...

什么是机器人桁架?——川崎 什么是机器人桁架?——川崎

桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,可以完成自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角联系、多用途的操作机。它可以搬运物体、操 ...

川崎点焊和弧焊机器人区别 川崎点焊和弧焊机器人区别

点焊机器人和弧焊机器人是自动化焊接商场中比较厂家的机器人类型,点焊机器人和弧焊机器人能够在生产线中发挥较大的作用,两种类型的焊接机器人各有特色,焊接工艺不同,可焊接的工件要求也是不 ...

人机交互系统的基本组成——川崎机器人 人机交互系统的基本组成——川崎机器人

人机交互体系是研讨人与计算机之间经过相互理解的交流与通讯,在最大程度上为人们完成信息管理,服务和处理等功用,使计算机真正成为人们工作学习的和谐助手的一门技能科学。 ...

川崎机器人导电嘴更换方法 川崎机器人导电嘴更换方法

导电嘴为焊接易损件更换频率高的一种物品了,导电嘴为起到焊丝通过时位置固定的一个作用,由于焊接结束收弧时瞬间通过的电流过大,极易融化导电嘴的出口处,造成焊丝和导电嘴熔接在一起, 不能 ...

川崎机器人控制柜检查项目 川崎机器人控制柜检查项目

1、检测控制柜温度是否过高;   2、查看主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板;   3、查看变压器以及保险丝;   4、查看Kawasaki川崎机器人三相电 ...

川崎码垛机器人性能特点 川崎码垛机器人性能特点

1.高精度作业,能够完成快速码垛、拆垛作业。   2.能够灵活布局,能够一起码垛多条生产线。   3.系统自动化,完善的安全联锁机制,能够对设备和操作人员 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部