协作机器人的优势属性——川崎机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

安全级监测站——这种操作形式要求机器人体系监控作业区域,当有人进入协同作业区域时,中止一切动作。这种监测可能触及使用激光监测是否有人跨越作业区边际,切换到监测关闭空间是否打开了门,以及相似的东西。

                              

  手动示教——此类机器人不具备自主功用,需求工人操作员操控机器人的每一个动作。运动的速度也受到监控,并保持在机器人内部体系的安全限值内。

  速度和别离监测——机器人以这种方法监测和约束他们的运动速度,并监测协同作业区域里各个部件和工人的间隔。机器人的运动有必要保持在与工人的最小间隔之外,或者当工人离得太近时,机器人将中止运动。

  功率和力量约束——当此类机器人有运动速度和功率约束的设计,当它与工人或其他物体接触时,内置的传感器就能检测到。当相似接触产生时,速度和功率约束将使得磕碰能量不足以形成严峻损伤。

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