OTC焊接机器人焊接电源介绍

发布时间:2023-3-1 10:07:22|来源: OTC/欧地希

OTC焊接机器人作为现在广泛运用的先进主动化焊接设备,具有通用性高、动作安稳的特色,要运用机器人完结焊接任务,工程师只需进行一次示教机器人可以正确再现示教各过程的操作。让机器人做其他工作的时分,不需要改动硬件。只需示一次就可以了。

  随着焊接主动化的不断升级,焊接机器人成为焊接主动化中高端的主流装备和焊接主动化的发展方向。焊接机器人在职业中,电阻点焊接和电弧焊接是现在相对运用的*多两种焊接设备,焊接电源是机器人焊接体系的重要组成部分。焊接电源和机器人的通讯要求极为依据本身特色,机器人用焊接电源与手工焊接电源相比有很大的改变,首要表现在功用全面化、数据库专业化、性能安稳化而且对送丝体系和焊接枪的要求有很大的修改。

                              

  对于电弧焊接电源体系,焊接机器人工程要求:

  1.焊接弧的耐磁偏吹能力;

  2.焊接电弧的电弧提取成功率;

  3.熔融极电弧焊接电源的焊接成型问题;

  4.机器人与电弧焊接电源的通讯问题;

  5.焊接机器人对主动送丝机的请求;

  6.焊接机器人对放置的焊接枪的要求。

  焊接机器人分为电弧焊接、点焊、激光焊接等,电弧焊接是运用于工业生产的*广泛的焊接方法,一般弧焊机器人由示教盒、操控盘、机器人本体以及主动送丝设备、焊接电源等部分构成。点焊机器人的驱动方式有油压驱动和电驱动两种。具有腰围、大手腕周围、手腕周围、手腕摆动、手腕扭转的自由度。激光机器人是激光资料加工技能运用中的一个重要方面。在操控器的操控下,可以运用直线插值和圆弧插值功用完成连续轨迹运动操控,取得焊接轨迹

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