|   | 欧地希柔性机械臂的控制方法 1、刚性化处理。彻底忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了避免过大的弹性变形损坏柔性机械臂的安稳性和结尾定位精度,NASA的遥控太空手运动的最大角速度为0.5deg/s。
  2、前馈 ... | 
|   | 工业机器人基础PLC编程步骤 科学的PLC编程过程其实很简单,但往往大多数工程师便是以为简单而疏忽许多细节。细节的疏忽,必然会在今后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规则不成方圆,plc编程相同有其 ... | 
|   | 焊接缺陷和常见故障——OTC机器人 机器人焊接选用的是富氩混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
  (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑T ... | 
|   | 工业焊接机器人使用寿命——OTC机器人 工业焊接机器人是计算机技能、通讯技能、视觉体系、人工智能、焊接技能等共同发展的产物,能够协助企业进步出产功率,削减企业的劳作和材料成本,稳定产品质量,提升企业的效益。
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|   | OTC机器人焊接故障及应对措施 1.焊道焊偏和焊接轨道无法批改问题
  首先在示教形式下,空走程序保证焊接的方位正确。其次考虑焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑焊接机器人寻找焊道的方式(电弧仍是激光)进行设置,最后, ... | 
|   | 焊接机器人技术参数——OTC欧地希 1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度,这是机器人灵活性的一个重要指标。一般来说,机器人工作空间可以达到三个自由度,但焊接不仅需求达到空间中的某个方位,还需求保证焊枪的空间姿势。
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|   | 搬运码垛机器人的特性——OTC欧地希 一、可以开展高精密的包裝作业中
  依据码垛机器人和别的机器设备的交融,原来冗杂的装包作业中彻底可以由智能机器人来完成了,为公司节省了很多的人力,使公司迈向智能化出产制作作业做出了 ... | 
|   | 为什么OTC机器人上印刷DAIHEN字样 随着OTC机器人的采购用户越来越多,知名度越来越大。现在开始有越来越多的工厂用户开始重视OTC机器人产品,我们可能会从互联网或是相关展会中对OTC机器人产品进行简略或深化的了解。
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|   | 欧地希MAG焊的焊接技术 1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度)。
  2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝;焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐介绍的详细性能。
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|   | 工业机器人的常用材料——OTC欧地希 1.陶瓷:陶瓷资料具有良好的质量,可是脆性大,不易加工,日本现已试制了在小型高精度机器人上使用的陶瓷机器人臂样品。
                                
  2.碳素结构钢和合金结构钢:这 ... | 
|   | OTC欧地希示教器编程 **步:怎么创建一个程序。 按下+,此刻显现程序挑选窗口,挑选一览表显现,能够看到示教器中所有已经编好的程序。现用程序后边显现的目前正在运用的程序编号,在调用程序后边填入一个尚未编写 ... | 
|   | 码垛机器人日常维护与保养——OTC机器人 1. 保持码垛机器人表面清洁,及时清理尘埃;
  2. 每周查看一次码垛机器人各固定螺栓是否有松动;
  3. 每天对气缸支撑轴、绞链座孔和轴进行光滑。每次加注1-2滴光滑油;
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|   | 关节机器人的主要分类——OTC欧地希 关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是滚动,与人的手臂类似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于诸多工业范畴的机械主动化作业。
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|   | OTC机器人复位操作 呈现编码器电池低报警不能康复时,编码器方位信息丢失,有必要进行复位操作:
                                 
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  1、将机器人各 ... | 
|   | OTC焊接机器人焊黄铜焊铝时注意事项 OTC焊接机器人焊铜时,先检查一下是不是直流焊机,这是因为焊铜尽可能的用直流氩弧焊机。
  焊紫铜时,用磷铜焊条做填充料,先用焊枪把工件拷一下,要熔化时再参加焊条,这是因为磷铜焊条的 ... | 
|   | OTC机器人紧固螺丝机器人系统 凭借OTC机器人的技术积累与在自动化方面所拥有的优势,OTC可以为客户打造一套使用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化工作系统。
                                
  这 ... | 
|   | OTC机器人同步进料焊接系统优势 1.  OTC机器人同步进料焊接体系拥有完成超高速操控送丝的才能,而且所采用的OTC Welbee焊接,其焊接才能也直接取决于焊接电流,而且 OTC机器人同步进料焊接体系还可以执行同步操控!
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|   | OTC欧地希焊接机器人问题解决措施 1.焊道焊偏和焊接轨迹无法批改问题
  首先在示教模式下,空走程序确保焊接的方位正确。其次考虑焊***寻觅时出现问题。这时,要考虑焊接机器人寻觅焊道的方式(电弧还是激光)进行设置,***后 ... | 
|   | 欧地希机器人防护服的种类及应用 欧地希机器人是工业机器人的一种,依据其规格型号的不同,能够运用在不同领域自动化出产线上,既能进步企业出产功率,还能降低恶劣环境对人工带来的危险。可是也需求运用机器人防护服对其进行维 ... | 
|   | 堆垛机日常维护——欧地希 1、立柱、上下横梁是否变形、扭曲。
                               
  2、货叉上下挠变形状况,导向面和导向轮的磨损状况。
  3、各种焊接构件、铸件是否开裂,腐蚀。
  4、螺栓、 ... |