OTC7轴焊接机器人与6轴焊接机器人应用区别

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

otc欧地希机器人在焊接使用上有着十分不错的优势,而在otc旗下的焊接机器人中,有着6轴和7轴两大类不同的焊接机器人。那么7轴焊接机器人和6轴焊接机器人在使用中到底有什么区别呢?让咱们经过本文来进行简略的了解!

  在otc官网上有着一个这样的视频材料:6轴焊接机器人与7轴机器人在焊接同一工件时的不同体现!在此段视频中,焊接目标中心有一根方形立柱隔绝,为机器人的焊接作业增加了难度。首先是6轴机器人进行焊接展现,在展现时,6轴机器人显着无法很好的焊接到被立柱隔绝的下方区域:

                                 

  能够很显着的看到,当图片左侧的6轴焊接机器人焊接到工件右侧时,因为立柱隔绝,焊枪被卡住而导致无法在不移动机器人本体的情况下对立柱下方区域进行焊接。而7轴焊接机器人则不同:

                                       

  在上图中咱们能够看到,7轴机器人凭借其结构上的灵敏性,能够很轻松的焊接到位于工件另一侧的部分,不存在有6轴机器人的焊接死角。

  所以,7轴机器人与6轴机器人,在焊接使用有着一个十分显着的优势,那就是更加灵敏!在工件焊接难度大、容易出现焊接死角的情况下,使用7轴的焊接机器人会更为适宜!
更多相关内容
工业机器人手爪选择注意事项 工业机器人手爪选择注意事项

工业机器人需求一个能处理多而不同部件,并且精确、简略的末端执行器,必须在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。工业机器人手爪挑选注意事项 ...

如何选择合适的填充金属——欧地希机器人 如何选择合适的填充金属——欧地希机器人

选择正确的填充金属   什么是贱金属,质量是什么?   我们运用不同的金属,因为它们具有不同的性质,一般不能很好地协同作业。运用与您的贱金属匹配 ...

堆垛机日常维护——欧地希 堆垛机日常维护——欧地希

1、立柱、上下横梁是否变形、扭曲。   2、货叉上下挠变形状况,导向面和导向轮的磨损状况。   3、各种焊接构件、铸件是否开裂,腐蚀。   4、螺栓、 ...

欧地希机器人保养内容分析 欧地希机器人保养内容分析

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。   长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...

编码器故障现象——OTC欧地希 编码器故障现象——OTC欧地希

1、编码器自身问题:是指编码器自身元器材呈现毛病,导致其不能发生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器材。   2、编码器连接电缆问题:这种毛病呈现的几率 最高,修理 ...

OTC焊接机器人程序保护功能设置 OTC焊接机器人程序保护功能设置

对于重要程序需求防止被修改时,我们能够通过设定维护功用,即文件维护设置。通常文件维护设置有两种,简单的挑选性维护和需求设定通行字(暗码)的维护。下面介绍一下如何设置: ...

焊接机器人与焊机的通信——OTC欧地希 焊接机器人与焊机的通信——OTC欧地希

焊接机器人与焊机的通讯:   1.模拟量通讯   2.数字通讯   模拟量通讯,一般是直接将焊机的模拟量接口与机器人的模拟量模块联通(但也需求根据焊机厂商要求,有的焊机模拟量通讯需求加 ...

机器人对关节驱动电机的主要要求——OTC机器人 机器人对关节驱动电机的主要要求——OTC机器人

1、快速性,电动机从取得指令信号到完结指令所要求的工作状态的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短,电伺服体系的灵敏性愈高,快速呼应功能愈好,一般是以伺服电动机的机电时刻常数的大小来说明 ...

焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希 焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希

1.擦拭机器人的轴。   2.查看TCP的精确性。   3.查看残留物的油位。   4.查看机器人各轴的零位是否精确。   5.清洁焊机油箱后边的过滤器。   6.清洁压缩空气入口处的过滤器。 ...

OTC焊接机器人中继装置+I/O 板 OTC焊接机器人中继装置+I/O 板

1.切断操控设备上的主电源和断路器。   2.拆下操控设备侧面的背面的板面。   3.请在面板上进行打孔加工,贯穿信号线电缆。   4.将 I/O 导线连接到中继设备 ...

选择工业机器人手爪 选择工业机器人手爪

工业机器人需求一个能处理多而不同部件,并且精确、简略的结尾执行器,有必要在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。   1)形状   非对称的,管状的,球形的和锥形的 ...

并联机器人自由度数分类——OTC机器人 并联机器人自由度数分类——OTC机器人

从运动方式来看,并联机器人可分为平面组织和空间组织;细分可分为平面移动组织、平面移动滚动组织、空间纯移动组织、空间纯滚动组织和空间混合运动组织,另可按并联组织的自由度数分类: ...

工业机器人操作机坐标形式分类——OTC欧地希 工业机器人操作机坐标形式分类——OTC欧地希

1)直角坐标型工业机器人   其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其作业空间图形为长方形。它在各个轴向的移动间隔,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于方位和姿态的编程 ...

OTC焊接机器人的送丝方式 OTC焊接机器人的送丝方式

1、推线式送丝方法。这种送丝结构比较简单,重量轻,操作维护便利。可是其送丝软管比较长,在送丝的过程中阻力较大,送丝过程不稳定,简单影响到焊接功率,这种送丝方法一般适应于送丝软管较长 ...

OTC机器人基础焊接知识 OTC机器人基础焊接知识

焊接是工业生产中的需求很大的作业作业,刚刚接触到焊接的新手会对各式各样的新名词都会感到无所适从。工欲善其事,必先利其器。想要快速入门焊接职业,就必须要把握焊接的基础常识。下面分享一 ...

群体机器人适合哪些工作?——欧地希机器人 群体机器人适合哪些工作?——欧地希机器人

集体机器人有着团队合作的特质,他们非常合适被应用在契合下述需求的场合:   1. 使命需求包括大规模   集体机器人非常合适作业规模包括大面积的项目 ...

工业机器人关节传动链特点——OTC机器人 工业机器人关节传动链特点——OTC机器人

1.工业机器人的电源一般为沟通伺服电机。因为脉冲信号驱动,伺服电机自身可以完结速度调理工业机器人一般重复相同的进程;   2.为了确保工业机器人可以牢靠地 ...

MAG焊的焊接技术—— OTC欧地希 MAG焊的焊接技术—— OTC欧地希

1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度)。   2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝;焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐 ...

欧地希MAG焊的焊接技术 欧地希MAG焊的焊接技术

1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度)。   2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝;焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐介绍的详细性能。   ​ ...

工业机器人谨防扎堆低端化——欧地希 工业机器人谨防扎堆低端化——欧地希

近年来,我国工业机器人工业进入高速增长期,已接连六年成为全球榜首大商场,工业机器人正被越来越多的使用于制作业的众多范畴。在工业机器人开展一片炽热的一起,当时存在的概念炒作、一哄而上 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部