工业机器人应用误区——雅马哈机器人

机器人出资一般从几万到百万美元，在第一时间作出正确的挑选并且防止常见的过错是十分重要的，因为过错将导致不必要的开支或许任务的延期。

　　误区一：轻视了有用负荷和惯性

　　机器人用户在运用中的误区排在第一位的是轻视了有用负荷和惯性需求。一般大多是因为在核算负荷时没有包括机械臂结尾所装东西的分量构成的。其次构成这个过错的缘由是轻视或许无缺疏忽了偏疼负荷发生的惯性力。

　　惯性力有或许构成机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成损伤。削减负荷或许减小速度参数可以对这种状况间断补偿。可是，减小速度将会添加不必要的周期时间--作为出资报答削减一部分的周期在购置机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关要素从一开端就十分重要的缘由。

　　有用负荷十分重要，一般机器人技能参数给出的一些信息，都有详尽的阐明，额定负载是在额定速度的状况才是有用的，抵达最大负载的其中一个重要条件便是要下降机器人作业速度，别的过大负载也有或许破坏机器人的精度。

　　误区二：企图让机器人做过多作业

　　有时，机器人才能和灵活性使得规划者要它承担过多的作业致使于机器人单元太过于杂乱。这种成果一旦发生就很难必定正确的周期时间，或许给解决方案带来额定的困难，致使因为处理器速度限制将发生很多的困难。并且一旦出产呈现毛病，这种过错常常被放大。在出产中，非方案的停产将会导致巨大的丢失。

　　别的一种状况便是机器人和作业单元的运用超出了原始规划的才能要求。当添加的作业是在仿真之后才添加的，这时很简略呈现令人绝望的状况。特别是在推动方案之前没有做新的仿真，那么规矩的循环周期就有或许达不到。因此要确保机器人的一个循环周期在规矩的时间以内，那么超出机器人才能范围的作业就得十分留心。

　　在运用机器人之前，一定要经过模仿仿真，按照规划才能，确定机器人的运用的行程负载，还有周期时间。假如添加机器人新的运用，先进行一定的验证后再进入。

　　误区三：轻视了电缆的办理问题

　　正如看起来那么简略，也或许因为看起来过于简略，所以电缆办理经常超负荷。可是，优化到机械臂结尾所装东西的电缆或外围设备的路径关于机器人设备的运动来说是十分重要的。短少对潜在问题的估量将导致机器人为防止电缆纠缠和受压而发生不必要的动作。并且，假如不运用动态电缆或许削减电缆的压力或许会导致电线的损坏和停机。

　　目前运用的机器人结尾执行器(end-effector)，一般是气体驱动或电器驱动的，无可防止的会有相应的气管或电缆联接。大部分的工业机器人的气路和电器回路是走外面的，所以机器人运动操控的时分要相当的留心;也有一部的工业机器人的气路和电气回路是内置的，这时就十分的方便，只要考虑手臂与结尾执行器的相对运动时线缆的办理就可以的。

　　误区四：在挑选机器人体系之前应思索的问题

　　经过对每个运用的考虑，当体系装置今后，你就可以必定各个方面的运用是你需求的以及防止因为或许呈现的过错而构成的严重超支。

　　除这些之外，还有便是机器人的作业行程也是要考虑的问题之一。行程确守时，不能只按照机器人技能参数的行程来确定是否可以到达运用的要求，应该要实际考虑到结尾执行器装置后，机器人的运动轨迹是否或许到达行程所需。这也是要进行模仿仿真的要害原因之一。

　　关于环境来说，不同的环境，会有专门定制的工业机器人，比方喷涂行业需求的是有防爆才能的工业机器人，这与规范的机器人就有所不同，还有洁净室的运用等等。还有机器人的可靠性与其毛病率，消耗的电力等等都是在选用是必需求考虑的问题。

　　误区五：对准确性和可重复性的误解

　　一台准确的机器是可以重复的，但一个可重复性的机器不一定具有准确性。可重复性是指机器人按照规定的作业路径，在既定的方位之间准确往返来表现的。

　　准确性是按照作业路径准确地移动到一个经过核算的点来表现的。搬运动作中机器人经过核算移动到一些既定点的方位，运用的是机器人的准确功能。准确性与机械耐受度以及机器人手臂的准确度有直接的联系。

　　准确性与机械手臂的机械精度有着极大的联系，精度越高，才能确保有准确的高速度，机器人减速器是确保机器人精度的一个重要的要害结构。

　　误区六：挑选机器人体系只依赖于操控体系的好坏

　　大多数机器人制造商思索更多的或许是机器人的操控器而不是机械功能。可是假定一旦装备了机器人，正常作业时间就首要依赖于机械的耐用性。产品损失出产才能很或许不是因为操控器和电子设备差构成的，而是因为机械功能不好构成的。

　　一般挑选一个机器人体系是根据运用者对操控器和软件的知晓。假定在这方面机器人一起又有很出色的机械功能，那么这将是一个十分具有竞争力的优势。相反，假如机器人在装置今后需求不断地进行维修，那么精通操控所带来省时优势将很快被消耗掉。

　　机械部分是首先确保工业机器人功能的要害，精度，速度和耐用度，都与机械部分有着极大的联系。机器人的组织组成比较简略，一般便是马达与减速器，假如选用的机器人经常需求维修减速器部分，或其他机械结构，那是十分费事的。

　　误区七：没有正确的机器人常识

　　机器人的制造商和体系集成商规划一个机器人单元一般都只是为一种运用，可是假如用户没有正确的机器人方面的常识，就有或许会面临失利。任何出产设备的运用时间是和用户如何运用、维护设备紧密相关的。一些第一次用机器人的用户回绝训练并不罕见。机器人保持正常作业至关重要的条件是充分了解机器人的才能并在作业范围内最佳运用。

　　工业机器人是很特别的设备，其操作杂乱程度丝毫不亚于一台数控机床。同样的，运用机器人的必需求了解基本的工业机器人的安全操作常识，否则对设备对人都是十分不安全的。运用机器人的操作员，一定要由体系制造商进行体系的安全操作训练后，才答应实际操作。

　　误区八：忽视了机器人运用的相关设备

　　示教器、通讯电缆以及一些特别的软件一般都是必须的，可是在开端的订购中很简略被忘记。这些将导致整个方案的耽搁乃至费用超过预算。要正确地挑选机器人产品时，首先要考虑自己归纳需求以及满意设备挑选的各个方面。有种很常见的状况便是，顾客有时为了省钱而没有将一些要害设备和机器人整合在一起。

　　在进行项目的开端阶段，必需求明白项目所需求装备的相关设备，软件等一系列内容。采购过程中，要时间按照项目的运用来考虑订购的相关产品。

　　误区九：过高或过轻视量机器人操控体系才能

　　过低地估量机器人操控体系才能将会发生体系重复出资和不必要的糟蹋。在安全电路上选用双重备份十分的遍及。而过高的估量操控体系才能将会发生额定设备本钱、返工以及误工费用等尝试操控太多的I/O端口和添加伺服体系是一个常见的误区。

　　安全操控是一个十分重要的问题，在考虑安全的一起，也要尽量的优化运用的安全逻辑信号，程序中的重复是不必要的。

　　误区十：根本就没有思索到运用机器人技能

　　遭到出资规模的限制，缺少对机器人技能的了解，以及过去在选用机器人方面有失利的尝试是很多人远离机器人技能的理由。可是为了进步出产率和在市场的最终竞争中获胜，十分重要的是脱节这方面的误解。机器人技能虽然不能独自进步出产率，可是在很多状况下它能协助进步全体出产功率。市场反应时间、添加的出产功率、简略的操作、灵活性、可重复运用、可靠性、精密度、操控才能以及可以长期运用，这些都是选用机器人技能强有力的原因。

　　运用机器人是一个长远的出资，方便办理，一起也可以确保产品的良品率，进步出产率，并且彻底自动化运用的工厂，自然也给客户一个稳定的支柱。

工业机器人应用误区——雅马哈机器人

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