雅马哈码垛机器人的故障原因

发布时间:2023-8-15 11:01:44|来源: 雅马哈/YAMAHA

1.光电开关到位时无信号。

  处理方法:查看光电开关的发送端和接纳端是否对齐,光电反射开关和反射板是否对齐,正反射开关与被观察物体的距离是否合适,是否有异物阻挡。光电开关:查看连接线是否松动或开裂,开关是否损坏。

                              

  2.查看叉车的机电电磁阀是否有过错?

  解决方案:处理堆叠机器人过错时要注意安全。假如设备运转异常,请按下控制面板或现场的中止按钮,以避免过错启动。

  3.当气缸移动时,气缸的磁性开关没有信号。

  解决方法:假如磁环开关的方位过错,请连接磁环开关以点亮指示灯,然后连接磁环交换机。油缸杆未完全固定或拉回到原始方位,因而调整油缸密封件,使油缸杆伸出或完全缩回。

  此外,假如码垛机器人的零件损坏,可以更换备件。生产线正常运转后,可以对损坏的零件进行维修,以避免生产。禁止在未按下中止按钮的情况下挨近设备,以免造成人身损伤。

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