雅马哈机器人模拟调试功能简述

发布时间:2021-12-3 10:59:26|来源: 雅马哈/YAMAHA

首先,你得预备一下软件和网口调试帮手(该调试帮手能够自己网上下载,也能够后台回复“网口帮手”获取),软件名称为 RCX-Studio Pro 2020 CL 该软件能够后台回复“2020CL”获取。安装好软件今后,依照原来文章超链接操作生成一个机器人体系,一般建议生成 YK400XR_S 体系。

  然后,设定通用以太网口

  点击项目树下面的选项—通用以太网端口,设置 GP0 为客户端,IP 设置为 192.168.1.185 端口号设置为6500,GP1 设置为 伺服 192.168.1.215 端口为3001

                                

  注意事项:

  当机器人作为服务器的时候,机器人的IP地址需要与机器人控制器的实践IP地址共同,即翻开菜单栏,找到体系--通讯参数设置 将机器人的实体 IP 修改成共同的,假如没有机器人,则需要用自己的电脑来实现机器人控制器的功用,将电脑的 IP 也改成 192.168.1.215 与机器人实体 IP 共同,否则可能不能进行模拟的通讯功用。

  以上设置好今后,写程序开始测试。

  客户端的:

  '此程序GP0为客户端,与外部设备进行通讯操作

  *GP_CONECT:

  CLOSE GP0

  HOLD

  OPEN GP0

  *ST:

  SEND "HELLO_客户端" TO GP0

  SEND GP0 TO DATA1$

  SEND DATA1$ TO GP0

  GOTO *ST

  服务器:

  '此程序GP1为服务器,与外部设备进行通讯操作

  *GP_CONECT:

  CLOSE GP1

  OPEN GP1

  HOLD

  *ST:

  SEND "HELLO_服务器" TO GP1

  SEND GP1 TO DATA1$

  SEND DATA1$ TO GP1

  GOTO *ST
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