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雅马哈机器人伺服驱动连接方法
首先先测试一下电机，任何电路也不必衔接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手滚动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V ...
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安卓系统来控制工业机器能否实现——雅马哈机器人
工业机器人因为各品牌产品在功能以及技能方面的不同，所运用的一般都是专属于自己品牌的操控体系，这就造成了现在工业机器人操控体系品种繁复的情况。在这种情况下，往往一个机器人技能人员学会 ...
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雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器
雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器该怎样修理呢？
过程：
①任何单元上面没有LED指示亮起。
②接地问题保护跳闸。
③无法装入体系软件 ...
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雅马哈机器人维修经验
依据雅马哈工业机器人工程师多年的雅马哈机器人维修经验，做好雅马哈工业机器人的维修工作，将有用延伸机器人的运用寿命，降低问题概率。
1、一般保护 ...
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AGV与AMR的区别——雅马哈机器人
两种自动化体系是客户进行货品/托盘移动的首选:自动导向车(AGV)和自主移动机器人(AMR)。AGV现已存在了很长一段时间，随着时间的推移，其功能和技能都在大幅度进步，而AMR在逐步受到关注。
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雅马哈机器人维修方法
雅马哈机器人维修办法
首要，查看是哪一个轴引起了毛病。假如很难检测出毛病、核对是否有下列可能呈现的机器异常。
是否有零件宣布噪音?
是否有零件过热? .
是否有零件松动 ...
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机器人机身和臂部的作用
机身和臂部的作用各是什么？在设计时应留意哪些问题？
机身是支承臂部的部件，一般实现升降反转和俯仰等运动，机身设计时要有满足的刚度和稳定性；运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短 ...
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雅马哈弧焊机器人系统组成
一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等部分组成。能够在计算机的操控下完成接连轨迹操控和点位操控。还能够使用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所 ...
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机器人电缆选择注意要点——雅马哈
许多人对机器人电缆的概念依然存在于机器人的组装中，但现实并非如此。机器人电缆不只可用于机器人，还可广泛应用于自动化设备、生产线、起重机、挖掘机和中柔性水下研究项目。机器人电缆能够在 ...
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YAMAHA工业机器人编程错误处理
01差错例程剖析
先看一段代码：
*AA:
MOVE P,P101,Z=0.0
WAIT ARM
FOR I=1 TO 1000
MOVE P,P102,Z=0.0
WAIT ARM
DO2(0)=1
GOTO *TSA //差 ...
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工业机器人性能评判指标
作业空间是指机器人臂杆的特定部位在必定条件下所能抵达空间的方位集合。作业空间的性状和巨细反映了机器人作业能力的巨细。理解机器人的作业空间时，要注意以下几点：
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爱普生机器人的大脑和肌肉
一、操控器——爱普生机器人的大脑
操控器（英文名称：controller）是指依照预定顺序改动主电路或操控电路的接线和改动电路中电阻值来操控电动机的发动、调速、制动和反向的主令装置。由程 ...
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雅马哈码垛机器人锂电池生产优势
在锂电池的生产进程中，要把制品从生产线上自动取下来，送到检测处经过智能图像处理体系进行外观查验，然后把合格产品送入特定的包装容器内，把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池 ...
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造成机器人精度不足原因——雅马哈
许多工业运用需要准确的机器人来完成要害任务，例如航空制作和计量查看。但是，工业机器人一般不供给高精度。机器人的不准确性归因于几种过错源。这些过错源分为三大类：自动关节过错、运动学过 ...
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雅马哈机器人专用操作系统
1、VxWorks，VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年规划开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
2、WindowsCE，WindowsCE与Windows系列有较 ...
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工业机器人焊接设备——雅马哈
1.切割线主动焊机：控制系统作为带电机的主控制组织，选用人机界面数字控制和附加继电器控制，完成焊接的平稳主动控制。
2、主动超声波焊机：超声波焊机依 ...
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雅马哈机器人线性马达选型
跟着直线电机、线性马达、直线驱动技术的不断改进和进步，越来越多的国内企业，进入到直线电机的研发与出产，职业需求和国产直线电机市场规模也越来越大。但很多新型设备在初次运用线性马达或许 ...
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雅马哈AGV机器人发展
近两年来，泊车场的自动化、智能化也得到了快速开展，而AGV正是其中的“主角”。不少泊车设施通过采用AGV机器人，不仅实现了泊车过程的高度自动化，同时还优化了有限的泊车空间，规划了更多的泊 ...
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机器人日常的预防性维护检查——雅马哈
（1）备份控制器内存
（2）定期监督机器人，查看机器人、导线和电缆
（3）查看刹车设备
（4）查看机器人的结构紧凑程度
（5）听声音震 ...
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TOYO模组的应用——雅马哈机器人
TOYO模组是一种能供应直线运动的机械结构，可水平或垂直运用，也能够组合成特定的多轴组合运用，即自动化职业中一般称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。
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