埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型（6-10）

6、使用电机时要注意的问题?

　　上电运行前要作如下检查：

　　1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)；

　　2) 控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);

　　3) 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

　　4) 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

　　5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

　　7、步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题?

　　一般要考虑以下方面作检查：

　　1) 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%——100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

　　2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA)，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。

　　3) 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

　　4) 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

　　5) 对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

　　8、想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗?

　　可以，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。

　　9、用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?

　　一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。

　　10、想用±10V或4——20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗?

　　可以，但需要另外的转换模块。

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