埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型（21-25）

主要作用 　　伺服系统的主要作用包括了在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等；以小功率指令信号去 ...

1.幅相控制方式 　　对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。 　　2.相位控制方式 　　相位控 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线过错； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动导致的编码器硬件损坏； 　　④现场环境导致的污染。 　　2、故障扫除 　　①查看接线并扫除过错 ...

（1） 检查线路情况（包括电源、控制器、接线及测量仪表的连接等），检查起动器的弹簧是否灵活，接触是否良好。 　　（2） 在恒压电源供电时，需用起动器起动。闭合电源开关，在电动机负载下， ...

报警代码A04指。 　　报警机理：驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。 　　原因分析： 　　1、伺服电机制动器控制线路问题； 　　2、机器人动力电缆问题； 　　3、驱动参数设置错误； ...

一、什么是“惯量匹配”？ 　　1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T =系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越 ...

电动机在使用过程中定期进行检查时应特别注意以下事项： 　　1． 电机周围应保持干燥，其内外部均不应放置其他物件 　　电动机的清洁工作每月不得少于一次，清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘 ...

伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或 ...

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。 　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广 ...

一、伺服电机机油和水的保护 　　A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 　　B:如果伺服电机连接到一个 ...

报警代码A25/A26/A27指。 　　原因分析： 　　1、动力线问题； 　　2、电机问题； 　　3、机械传动问题。 　　处理方法： 　　1、通过Un003观察负载率是否异常，若会出现瞬间较大值，则机 ...

故障一：接触偏差 　　现象1：手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。 　　原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正方位时，没有垂直接触靶心正中方位。 　　处理1：从头校正方位。 　　 ...

　　12月11日，工业机器人行业盛会“生态互联•逆势突围”2019年高工机器人金球奖年会在深圳召开。 　　埃斯顿自动化诸春华受邀发表《中国智造如何进入全球 ...

伺服电机的选用不仅受机构重量的影响，同时设备运动条件也会改变伺服电机的选用。惯性越大，加减速扭矩越大，加减速时间越短，伺服电机输出扭矩越大。选择伺服电机规格时，请遵循以下步骤。 　 ...

一、 伺服电机编码器故障现象 　　因不当装卸、受力导致编码器码盘破裂、磨损 　　二、伺服电机编码器损坏原因 　　1. 由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨 ...

物料计量 　　粉状物料的计量，常用螺杆计量的方式．通过螺杆旋转的圈数的多少来达到计量的目的。为了提高计量的精度，要求螺杆的转速可调、位置定位准确，如果用交流伺服电机来驱动螺杆，利用 ...

工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存，电池应进行定期更换（一年半）。此外，若后备电池显示电压下降报警时，也应及时更换电池。 　　1.更换控制器主板电池 　　程序和系统变量存储在主 ...

1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活;是对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。 　　2、经常检查清理各导轨、 ...

一、控制精度不同 　　两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝 ...

2021年6月17日，第25届埃森焊接展同期，埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS于上海发布多款焊接机器人新品，新款焊接电源。 　　ESTUN Weld Automation Set 　　EWAS系列焊接机器人 　　EWAS系 ...