埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：埃斯顿/ESTUN

焊接过程中体系常见的故障

　　1、发生撞枪：可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确，可查看装配情况或批改焊枪TCP。

　　2、呈现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或许适当调理工艺参数。

　　3、维护气监控报警：冷却水或维护气供给存有毛病，查看冷却水或维护气管路。

　　焊接机器人存在的问题和处理办法

　　1、呈现焊偏问题：可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。

　　这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确，并加以调整。如果频繁呈现这种情况就要查看一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。

　　2、呈现咬边问题：可能为焊接参数选择不妥、焊枪角度或焊枪方位不对，可适当调整。

　　3、呈现气孔问题：可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够枯燥，进行相应的调整就可以处理。

　　4、飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

　　5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功用，可以将其填满。

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